Прикладне використання гексакоптера aibot

dc.citation.epage40
dc.citation.journalTitleСучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць
dc.citation.spage36
dc.citation.volume2 (34)
dc.contributor.affiliationНавигационный геодезический центр
dc.contributor.affiliationНациональный университет «Львовская политехника»
dc.contributor.authorЖежера, І.
dc.contributor.authorТревого, І.
dc.contributor.authorZhezhera, I.
dc.contributor.authorTrevoho, I.
dc.contributor.authorЖежера, И.
dc.contributor.authorТревого, И.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.date.accessioned2018-06-05T11:46:09Z
dc.date.available2018-06-05T11:46:09Z
dc.date.created2017-06-01
dc.date.issued2017-06-01
dc.description.abstractЗапропоновано комплексне рішення для проведення геоінформаційних робіт з використанням автономного літального апарата AiBot x6 v2 схеми гексакоптер. Наведено короткий опис математичної моделі гексакоптера та показано спектр можливостей з прикладами виконаних проектів. У висновку вказано виявлені особливості використання безпілотного літального апарата для проведення геоінформаційних робіт.
dc.description.abstractThe article proposes a complex solution for geoinformation works using the autonomous aircraft AiBot x6 v2 with hexacopter scheme. Brief description of the hexacopter mathematical model was considered and a spectrum of possibilities with examples of completed projects is shown. The identified features of the use of an unmanned aerial vehicle for conducting geoinformation works are formulated.
dc.description.abstractПредлагается комплексное решение для проведения геоинформационых работ с использованием автономного летательного аппарата Aibot x6 v2 схемы гексакоптер. Приведено краткое описание математической модели гексакоптера и показан спектр возможностей с примерами выполненных проектов. Выявлены и сформулированы в заключении особенности использования беспилотного летательного аппарата для проведения геоинформационных работ.
dc.format.extent36-40
dc.format.pages5
dc.identifier.citationЖежера І. Прикладне використання гексакоптера aibot / І. Жежера, І. Тревого // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 2 (34). — С. 36–40.
dc.identifier.citationenZhezhera I. Applied use of hesakoptera aibot / I. Zhezhera, I. Trevoho // Suchasni dosiahnennia heodezychnoi nauky ta vyrobnytstva : zbirnyk naukovykh prats. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 2 (34). — P. 36–40.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/41457
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofСучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць, 2017
dc.relation.references1. Распопов В. Я. Микросистемная авионика: учеб. пособ. / В. Я. Распопов. – Гриф и К, 2010. – 249 с.
dc.relation.references2. Кульченко А. Е. Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил / А. Е. Кульченко, В. С. Лазарев, М. Ю. Медведев // Инженерный вестник Дона, 2016. – С. 45–49.
dc.relation.references3. Кулік А. С. Дослідження системи управління малогабаритного літального апарату вертикаль- ного зльоту і посадки / А. С. Кулик, С. Н. Фірсов, Ван Тхинь Нгуєн // Авіаційно-космічна техніка і технологія. – 2012. – № 2 (89). – С. 66–70.
dc.relation.references4. Багатоспектральні методи дистанційного зонду- вання Землі в задачах природокористування / за ред. В. І. Лялько та М. О. Попова. – К. : Наукова думка, 2006. – 360 с.
dc.relation.references5. Назаров А. С. Фотограмметрия: учеб. пособ. – Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.
dc.relation.references6. Бурштинська Х. В. Аерокосмічні знімальні системи: підручник / Х. В. Бурштинська, С. А. Станкевич. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2013. – 408 с.
dc.relation.references7. Кохан С. С. Дистанційне зондування Землі: теоретичні основи: підручник. – К. : Вища шк., 2009. – 511 с.
dc.relation.references8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances // Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002. – Rotterdam: Millpress, 2003. – P. 413–418.
dc.relation.references9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
dc.relation.references10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
dc.relation.referencesen1. Raspopov V. Ia. Mikrosistemnaia avionika: tutorial, V. Ia. Raspopov, Hrif i K, 2010, 249 p.
dc.relation.referencesen2. Kulchenko A. E. Metod upravleniia dvizheniem heksakoptera v trekhmernoi srede s prepiatstviiami na baze dinamicheskikh ottalkivaiushchikh sil, A. E. Kulchenko, V. S. Lazarev, M. Iu. Medvedev, Inzhenernyi vestnik Dona, 2016, P. 45–49.
dc.relation.referencesen3. Kulik A. S. Doslidzhennia systemy upravlinnia malohabarytnoho litalnoho aparatu vertykal- noho zlotu i posadky, A. S. Kulyk, S. N. Firsov, Van Tkhyn Nhuien, Aviatsiino-kosmichna tekhnika i tekhnolohiia, 2012, No 2 (89), P. 66–70.
dc.relation.referencesen4. Bahatospektralni metody dystantsiinoho zondu- vannia Zemli v zadachakh pryrodokorystuvannia, ed. V. I. Lialko ta M. O. Popova, K. : Naukova dumka, 2006, 360 p.
dc.relation.referencesen5. Nazarov A. S. Fotohrammetriia: tutorial – Mn., TetraSistems, 2006, 368 p.
dc.relation.referencesen6. Burshtynska Kh. V. Aerokosmichni znimalni systemy: pidruchnyk, Kh. V. Burshtynska, S. A. Stankevych, Lviv : Vyd-vo Lvivskoi politekhniky, 2013, 408 p.
dc.relation.referencesen7. Kokhan S. S. Dystantsiine zonduvannia Zemli: teoretychni osnovy: pidruchnyk, K. : Vyshcha shk., 2009, 511 p.
dc.relation.referencesen8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances, Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002, Rotterdam: Millpress, 2003, P. 413–418.
dc.relation.referencesen9. [Electronic resource], Access mode : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
dc.relation.referencesen10. [Electronic resource], Access mode : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
dc.relation.urihttp://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
dc.relation.urihttp://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
dc.rights.holder© Західне геодезичне товариство, 2017
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2017
dc.subjectаibot
dc.subjectмультиспектральная съемка
dc.subjectобъемы
dc.subjectБПЛА
dc.subjectгексакоптер
dc.subject.udc528.4
dc.titleПрикладне використання гексакоптера aibot
dc.title.alternativeApplied use of hesakoptera aibot
dc.title.alternativeПрикладное использование гексакоптера aibot
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2017v2__34__Zhezhera_I-Applied_use_of_hesakoptera_36-40.pdf
Size:
803.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Thumbnail Image
Name:
2017v2__34__Zhezhera_I-Applied_use_of_hesakoptera_36-40__COVER.png
Size:
1.35 MB
Format:
Portable Network Graphics

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.01 KB
Format:
Plain Text
Description: