Прикладне використання гексакоптера aibot
dc.citation.epage | 40 | |
dc.citation.journalTitle | Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць | |
dc.citation.spage | 36 | |
dc.citation.volume | 2 (34) | |
dc.contributor.affiliation | Навигационный геодезический центр | |
dc.contributor.affiliation | Национальный университет «Львовская политехника» | |
dc.contributor.author | Жежера, І. | |
dc.contributor.author | Тревого, І. | |
dc.contributor.author | Zhezhera, I. | |
dc.contributor.author | Trevoho, I. | |
dc.contributor.author | Жежера, И. | |
dc.contributor.author | Тревого, И. | |
dc.coverage.placename | Львів | |
dc.date.accessioned | 2018-06-05T11:46:09Z | |
dc.date.available | 2018-06-05T11:46:09Z | |
dc.date.created | 2017-06-01 | |
dc.date.issued | 2017-06-01 | |
dc.description.abstract | Запропоновано комплексне рішення для проведення геоінформаційних робіт з використанням автономного літального апарата AiBot x6 v2 схеми гексакоптер. Наведено короткий опис математичної моделі гексакоптера та показано спектр можливостей з прикладами виконаних проектів. У висновку вказано виявлені особливості використання безпілотного літального апарата для проведення геоінформаційних робіт. | |
dc.description.abstract | The article proposes a complex solution for geoinformation works using the autonomous aircraft AiBot x6 v2 with hexacopter scheme. Brief description of the hexacopter mathematical model was considered and a spectrum of possibilities with examples of completed projects is shown. The identified features of the use of an unmanned aerial vehicle for conducting geoinformation works are formulated. | |
dc.description.abstract | Предлагается комплексное решение для проведения геоинформационых работ с использованием автономного летательного аппарата Aibot x6 v2 схемы гексакоптер. Приведено краткое описание математической модели гексакоптера и показан спектр возможностей с примерами выполненных проектов. Выявлены и сформулированы в заключении особенности использования беспилотного летательного аппарата для проведения геоинформационных работ. | |
dc.format.extent | 36-40 | |
dc.format.pages | 5 | |
dc.identifier.citation | Жежера І. Прикладне використання гексакоптера aibot / І. Жежера, І. Тревого // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 2 (34). — С. 36–40. | |
dc.identifier.citationen | Zhezhera I. Applied use of hesakoptera aibot / I. Zhezhera, I. Trevoho // Suchasni dosiahnennia heodezychnoi nauky ta vyrobnytstva : zbirnyk naukovykh prats. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 2 (34). — P. 36–40. | |
dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/41457 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | |
dc.relation.ispartof | Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць, 2017 | |
dc.relation.references | 1. Распопов В. Я. Микросистемная авионика: учеб. пособ. / В. Я. Распопов. – Гриф и К, 2010. – 249 с. | |
dc.relation.references | 2. Кульченко А. Е. Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил / А. Е. Кульченко, В. С. Лазарев, М. Ю. Медведев // Инженерный вестник Дона, 2016. – С. 45–49. | |
dc.relation.references | 3. Кулік А. С. Дослідження системи управління малогабаритного літального апарату вертикаль- ного зльоту і посадки / А. С. Кулик, С. Н. Фірсов, Ван Тхинь Нгуєн // Авіаційно-космічна техніка і технологія. – 2012. – № 2 (89). – С. 66–70. | |
dc.relation.references | 4. Багатоспектральні методи дистанційного зонду- вання Землі в задачах природокористування / за ред. В. І. Лялько та М. О. Попова. – К. : Наукова думка, 2006. – 360 с. | |
dc.relation.references | 5. Назаров А. С. Фотограмметрия: учеб. пособ. – Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с. | |
dc.relation.references | 6. Бурштинська Х. В. Аерокосмічні знімальні системи: підручник / Х. В. Бурштинська, С. А. Станкевич. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2013. – 408 с. | |
dc.relation.references | 7. Кохан С. С. Дистанційне зондування Землі: теоретичні основи: підручник. – К. : Вища шк., 2009. – 511 с. | |
dc.relation.references | 8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances // Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002. – Rotterdam: Millpress, 2003. – P. 413–418. | |
dc.relation.references | 9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/ | |
dc.relation.references | 10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm | |
dc.relation.referencesen | 1. Raspopov V. Ia. Mikrosistemnaia avionika: tutorial, V. Ia. Raspopov, Hrif i K, 2010, 249 p. | |
dc.relation.referencesen | 2. Kulchenko A. E. Metod upravleniia dvizheniem heksakoptera v trekhmernoi srede s prepiatstviiami na baze dinamicheskikh ottalkivaiushchikh sil, A. E. Kulchenko, V. S. Lazarev, M. Iu. Medvedev, Inzhenernyi vestnik Dona, 2016, P. 45–49. | |
dc.relation.referencesen | 3. Kulik A. S. Doslidzhennia systemy upravlinnia malohabarytnoho litalnoho aparatu vertykal- noho zlotu i posadky, A. S. Kulyk, S. N. Firsov, Van Tkhyn Nhuien, Aviatsiino-kosmichna tekhnika i tekhnolohiia, 2012, No 2 (89), P. 66–70. | |
dc.relation.referencesen | 4. Bahatospektralni metody dystantsiinoho zondu- vannia Zemli v zadachakh pryrodokorystuvannia, ed. V. I. Lialko ta M. O. Popova, K. : Naukova dumka, 2006, 360 p. | |
dc.relation.referencesen | 5. Nazarov A. S. Fotohrammetriia: tutorial – Mn., TetraSistems, 2006, 368 p. | |
dc.relation.referencesen | 6. Burshtynska Kh. V. Aerokosmichni znimalni systemy: pidruchnyk, Kh. V. Burshtynska, S. A. Stankevych, Lviv : Vyd-vo Lvivskoi politekhniky, 2013, 408 p. | |
dc.relation.referencesen | 7. Kokhan S. S. Dystantsiine zonduvannia Zemli: teoretychni osnovy: pidruchnyk, K. : Vyshcha shk., 2009, 511 p. | |
dc.relation.referencesen | 8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances, Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002, Rotterdam: Millpress, 2003, P. 413–418. | |
dc.relation.referencesen | 9. [Electronic resource], Access mode : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/ | |
dc.relation.referencesen | 10. [Electronic resource], Access mode : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm | |
dc.relation.uri | http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/ | |
dc.relation.uri | http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm | |
dc.rights.holder | © Західне геодезичне товариство, 2017 | |
dc.rights.holder | © Національний університет “Львівська політехніка”, 2017 | |
dc.subject | аibot | |
dc.subject | мультиспектральная съемка | |
dc.subject | объемы | |
dc.subject | БПЛА | |
dc.subject | гексакоптер | |
dc.subject.udc | 528.4 | |
dc.title | Прикладне використання гексакоптера aibot | |
dc.title.alternative | Applied use of hesakoptera aibot | |
dc.title.alternative | Прикладное использование гексакоптера aibot | |
dc.type | Article |
Files
License bundle
1 - 1 of 1