Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
No Thumbnail Available
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи при здійсненні управління. Requirements of mobile robotic system are formulated. Principles for mobile robotic system implementation are selected. The architecture of the mobile robotic system is developed. A simplified model of robotic motion control system based on taking into account the parameters of the environment and parameters of mobile robotic systems is designed.
Description
Keywords
мобільна робототехнічна система, модель управління рухом, система технічного зору, ультразвукові давачі віддалі, mobile robotic system, model of motion control system, vision systems, ultrasonic distance sensors
Citation
Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2014. – № 783 : Інформаційні системи та мережі. – С. 242–251. – Бібліографія: 16 назв.