Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи

Simple item page
dc.contributor.authorЦмоць, І. Г.
dc.contributor.authorТеслюк, В. М.
dc.contributor.authorВаврук, І. Є.
dc.date.accessioned2015-02-25T13:57:32Z
dc.date.available2015-02-25T13:57:32Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractСформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи при здійсненні управління. Requirements of mobile robotic system are formulated. Principles for mobile robotic system implementation are selected. The architecture of the mobile robotic system is developed. A simplified model of robotic motion control system based on taking into account the parameters of the environment and parameters of mobile robotic systems is designed.uk_UA
dc.identifier.citationЦмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2014. – № 783 : Інформаційні системи та мережі. – С. 242–251. – Бібліографія: 16 назв.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/26376
dc.language.isouauk_UA
dc.publisherВидавництво Львівської політехнікиuk_UA
dc.subjectмобільна робототехнічна системаuk_UA
dc.subjectмодель управління рухомuk_UA
dc.subjectсистема технічного зоруuk_UA
dc.subjectультразвукові давачі віддаліuk_UA
dc.subjectmobile robotic systemuk_UA
dc.subjectmodel of motion control systemuk_UA
dc.subjectvision systemsuk_UA
dc.subjectultrasonic distance sensorsuk_UA
dc.titleАрхітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системиuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
27-242-251.pdf
Size:
336.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
27-242-251
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Інформаційні системи та мережі. – 2014. – №783