Features of determining controlling effects in functionally-stable systems with recovery of control

Abstract

Розглянуто особливості застосування методу зворотних задач динаміки для відновлювального керування. Отримано вираз для керуючої сили та проведено моделювання для етапу визначення керуючих сил.
The features of application of the method of inverse problems of dynamics for the recovery control are considered. An expression for the controlling force is obtained as well as simulation for the stage of determining the controlling forces are carried out.

Description

Keywords

функціональна стійкість, відновлююче керування, метод зворотних задач динаміки, керуючі сили, functional stability, restoration, the method of inverse problems of dynamics, controlling forces

Citation

Features of determining controlling effects in functionally-stable systems with recovery of control / O. Mashkov, V. Chumakevych, O. Sokulsky, L. Chyrun // Mathematical Modeling and Computing. — Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2019. — Vol 6. — No 1. — P. 85–91.