Організація навігації в колективі автономних мобільних агентів

Loading...
Thumbnail Image

Date

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Запропоновано метод навігації у колективі робототехнічних агентів, який задовольняє потреби колективу в глобальній, локальній та внутрішній навігації. Цей метод не використовує наявних навігаційних систем та може бути застосований для навігації по невідомій території. The method navigation in collective of robotic agents that satisfies the needs of collective in global, local and internal navigation. This method does not use existing navigation systems, and can be used to navigate through unknown territory.

Description

Keywords

агент, децентралізований колектив, навігація, тріангуляція, agent, decentralized collective, navigation, triangulation

Citation

Голембо В. А. Організація навігації в колективі автономних мобільних агентів / В. А. Голембо, А. В. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 745 : Комп’ютерні системи та мережі. – С. 61–68. – Бібліографія: 14 назв.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By