Енергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами)

dc.contributor.authorЩур, І. З.
dc.contributor.authorБілецький, Ю. О.
dc.date.accessioned2012-11-27T09:57:09Z
dc.date.available2012-11-27T09:57:09Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractРозглянуто енергетичні підходи до синтезу систем керування, зокрема: пасивне керування, використання демпфування та формування взаємозв’язків, а також особливості використання лагранжіану, гамільтоніану і функції накопичення до опису об’єктів та синтезу систем керування. Показано процедуру синтезу системи керування на основі поєднання різних енергетичних підходів. Синтезовано систему енергоформуючого векторного керування синхронною машиною з постійними магнітами та подано результати її порівняльних досліджень з системою підпорядкованого керування. We present the energy approaches for control system design, in particular: passivitybased control, damping injection and interconnection assignment, features of Lagrangian, Hamiltonian and storage function in system description and controller design. Procedure of control system design based on energy approaches combination is shown. Energy-shaping vector controller of permanent magnet synchronous motor is synthesized and results of it compare researches with system of slave control are presented.uk_UA
dc.identifier.citationЩур І. З. Енергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами) / І. З. Щур, Ю. О. Білецький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 736 : Електроенергетичні та електромеханічні системи. - С. 139-145. - Бібліографія: 8 назв.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/15994
dc.language.isouauk_UA
dc.publisherВидавництво Львівської політехнікиuk_UA
dc.subjectенергетичні підходиuk_UA
dc.subjectнелінійні системиuk_UA
dc.subjectпасивне керуванняuk_UA
dc.subjectдемпфуванняuk_UA
dc.subjectвзаємозв’язкиuk_UA
dc.subjectгамільтоніанuk_UA
dc.subjectсинхронна машина з постійними магнітамиuk_UA
dc.subjectenergy approachesuk_UA
dc.subjectnonlinear systemsuk_UA
dc.subjectpassivity-based controluk_UA
dc.subjectdampinguk_UA
dc.subjectinterconnectionuk_UA
dc.subjectHamiltonianuk_UA
dc.subjectpermanent magnet synchronous motoruk_UA
dc.titleЕнергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами)uk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
24-Shchur-139-145.pdf
Size:
262.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format