Комп'ютерні системи та мережі. – 2021. – Том 3, № 1

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57952

Науковий журнал

Науковий журнал «Комп'ютерні системи та мережі» включений до переліку фахових видань (технічні науки), в яких публікуються матеріали дисертаційних робіт у галузі технічних наук. Збірник містить статті з результатами досліджень актуальних проблем комп’ютерних систем, мереж та інформаційних технологій, які виконуються вченими НУ «Львівська політехніка» та інших регіонів України в галузі теорії та розробки комп’ютерних систем. загального та спеціалізованого призначення, комп'ютерні засоби цифрової обробки сигналів, комп'ютерні мережі, автоматизоване проектування та керування. Для науковців, викладачів вищих навчальних закладів, інженерів, які спеціалізуються в області обчислювальних систем, комп'ютерних мереж, комп'ютерних засобів цифрової обробки сигналів, автоматизованого проектування та управління, а також аспірантів і докторантів відповідних спеціальностей..

Комп’ютерні системи та мережі : науковий журнал. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. – Том 3, № 1. – 114 с. : іл.

Комп’ютерні системи та мережі

Зміст (том 3, № 1)


1
7
20
29
38
47
58
68
80
89
99
106

Content (Vol. 3, No 1)


1
7
20
29
38
47
58
68
80
89
99
106

Browse

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-06) Чигінь, В. І.; Chyhin, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Досліджено можливість створення комп’ютерної моделі керування безпілотним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень за заздалегідь заданими сценаріями з робочого стола користувача. Для цього створена експериментальна установка, у яку входять квадрокоптер, персональний комп’ютер із операційною системою Windows, бортовий комп’ютер Raspberry-3 з операційною системою Linux, відеокамера Pi Camera V2, автопілот Pixhawk. Для моделювання процесів керування і передавання відеозображень на комп’ютері Raspberry-3 мовою Python записано власні програми керування і фотопереслідування. За отриманими результатами запропоновано модель керування безпілотним літальним апаратом з робочого стола персонального комп’ютера користувача через бортовий комп’ютер без використання стандартного пульта керування та залучення оператора.