Mathematical Modeling And Computing
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/25918
Browse
Item The method of inverse problems of dynamics for the synthesis of a system of stabilization of the movement of a dynamic object on operatively programmable trajectories(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-01) Машков, О. А.; Чумакевич, В. О.; Мамчур, Ю. В.; Косенко, В. Р.; Mashkov, O. A.; Chumakevich, V. A.; Mamchur, Yu. V.; R, Kosenko V.; Нацiональний центр управлiння та випробувань космiчних засобiв Державного космiчного агентства України; Нацiональний унiверситет “Львiвська полiтехнiка”; National Center for Control and Testing of Space Facilities of the State Space Agency of Ukraine; Lviv Polytechnic National UniversityСтаття присвячена аналiзу можливостi застосування методу обернених задач динамiки для синтезу системи просторової стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованих траєкторiях. У статтi запропоновано застосувати метод обернених задач динамiки для синтезу системи стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованiй траєкторiї. Визначено, що процедура застосування методу обернених задач динамiки передбачає послiдовне виконання двох процедур. Перша процедура передбачає задання бажаної траєкторiя руху динамiчного об’єкта i визначення вектора необхiдних керуючих сил для реалiзацiї цiєї траєкторiї руху. Друга процедура передбачає визначення керуючої функцiї (вiдхилення органiв управлiння) для створення таких сил. У розвитку концепцiй алгоритмiчного пiдходу — обернених задач динамiки отримано аналiтичний вираз для керуючої сили. Запропонована структурна схема алгоритму управлiння може бути використана для синтезу систем керування складних динамiчних об’єктiв, наприклад дистанцiйно пiлотованих лiтальних апаратiв.