Computational Problems of Electrical Engineering

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12128

Науково-технічний журнал

Засновник і видавець Національний університет «Львівська політехніка». Виходить двічі на рік з 2011 року.

Browse

Filters

2012 - 20132

Settings

Author: search.filters.author.Khachapuridze, OlegSubject: search.filters.subject.dynamics

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Bellman dynamic programming of a time-varying electric drive
    (Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2013) Dochviri, Jumber; Khachapuridze, Oleg
    The modern electric drives with variable parameters such a winding mechanism require an updated approach to construction of an optimal control system. The expression of an interpolation polynomial for tuning a speed regulator of a winding mechanism based on dynamic programming by Bellman is given in this paper. As a result, the proposed third-order interpolation polynomial can be used to construct an adaptive control system of a drive system such as a winding drive. Сучасні електричні приводи зі змінними параметрами, такі як обертові механізми, вимагають нових підходів у конструюванні оптимальних систем керування. У даній статті ми пропонуємо вираз поліному інтерполяції для налаштування регулятора швидкості обертового механізму, шо грунтується на математичному методі оптимізації, названому динамічним програмуванням Беллмана. Як наслідок, використовуючи запропонований інтерполяційний поліном третього порядку, можна побудувати адаптивну систему керування приводом, виконаним, наприклад у вигляді обертового механізму.
  • Thumbnail Image
    Item
    Modeling of dynamical regimes of two-motor electrical drives with due regard for elasticity and gaps of mechanical transducers
    (Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2012) Dochviri, Jumber; Khachapuridze, Oleg
    In the paper a mathematical model of two-motor electrical drive with one speed controller and two thyristor converters, by taking into account elasticity's and gaps of mechanical transducers, has been constructed. By using state-space methods, the transfer functions of the object have been determined. Some recommendations for tuning of the regulators have been suggested. Dynamical characteristics that are near to the optimal ones have been obtained by applying MATLAB. Стаття присвячена побудові математичної моделі двомоторного електроприводу з одним регулятором швидкості і двома тиристорними перетворювачами (конвертерами) з урахуванням пружності і люфтів механічних перетворювачів. З використанням методів простору станів сформульовано передавальні функції об’єкту. Запропоновано рекомендації для налаштування регуляторів. За допомогою програми MATLAB отримано динамічні характеристики, що є близькими до оптимальних.