Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2120
Browse
17 results
Search Results
Item Хвильові ефекти в уточнених розрахунках динамічних навантажень кранових металоконструкцій при пуску/гальмуванні мостових кранів(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.Наведені уточнені розрахунки динамічних навантажень кранових металоконструкцій мостових кранів у процесах їх пуску/гальмування. При цьому враховані можливі хвилеутворення у балці мостового крана при русі по ній вантажного візка, які призводять до появи (хвильових) сил опору. The specified calculations for dynamic crane steel structures loadings of bridge cranes in processes of their start-up/braking are presented. Possible wave formations in a bridge crane beam when cargo truck driving on it are taken into consideration; they result into the emergence of (wave) resistance power.Item Концептуальні основи оптимізації режимів пуску/гальмування механічних (кранових) систем з одним ступенем вільності руху(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.Наведені основні теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Критерієм оптимальності обрано систему умов, які накладаються на силові та кінематичні параметри системи, що задовольняють певні умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах її функціонування. The basic theoretical principles and the algorithm for optimization of kinematic and power parameters of mechanical (crane) systems inmodes of their start-up/braking within discrete models with one degree of freedom movement are given. The systemof conditions was chosen as an optimality criterion; these conditions are imposed on the power and kinematic parameters of the systemthat meet certain smoothness conditions of movement trajectory in transitional modes of its functioning.Item Вплив вертикальних (параметричних) коливань вантажного візка мостового крана на його динаміку при розгойдуваннях вантажу у процесах пуску/гальмування(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.Розглянуто маятникові коливання вантажу на гнучкому підвісі (канаті) мостового крана у процесах його пуску/гальмування. Враховано вплив вертикальних (параметричних) коливань вантажного візка на динаміку системи “вантажний візок – канат – вантаж”. The article deals with the pendular oscillations of the load on the flexible drop (rope) of the bridge crane during its start up/braking. The influence of the vertical (parametric) oscillations of the load wagon on the dynamics of the “loading wagon – rope - load” system is taken into consideration.Item Вдосконалення існуючих аналітичних методів розрахунку динамічних навантажень кранів при їх пуску/гальмуванні(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.Складено динамічні моделі, які адекватно описують і уточнюють розрахункові схеми аналізу навантажень, що виникають у вантажопідйомних машинах/кранах при їх пуску/гальмуванні, визначено області прикладання і величини (процеси) зовнішніх впливів (силових чи кінематичних). Вибрано числово-аналітичний метод розв’язання відповідних диференціальних рівнянь моделей, оснований на аналізі фазових портретів руху системи (класичних та вищих порядків). The fields of applications and values (processes) of external impacts (power and kinematic) are defined while developing dynamic models which adequately describe and specify calculation schemes of the analysis of loads arising in load lifting machines/cranes at their start up/braking. The numerical and analytical method of solving proper differential model equations is based on the analysis of the phase likeness of the systems movement (of both the classical and highest orders) is proposed.Item Оптимізація режимів пуску механізмів вантажопідйомних машин за критерієм мінімальної питомої потужності(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.У межах узагальненої моделі розрахунку навантажень механізмів вантажопідйомних машин В.І. Брауде – М.С. Тер-Мхітарова обґрунтовано динамічну оптимізацію режимів їх пуску за критерієм мінімальної потужності. Для встановлення основних кінематичних характеристик руху вказаних механізмів у перехідних процесах (пуску/гальмування) та типів коливань (періодичних, аперіодичних, динамічного хаосу), що виникають, використано метод класичного фазового портрета та фазових портретів високих порядків. Within the scope of the Braude –Ter-Mkhitarov generalized model of the load calculation of the load lifting machines’ mechanisms, the dynamic mode optimization of their start up regimes based on the minimal power criteria is proved in the article. In order to define the basic kinematic characteristics of motion of the mentioned mechanisms during transitional processes (start up/braking) and types of the arising oscillations (periodical, a-periodical, dynamic chaos) the method of a classical phase portrait as well as phase portraits of high orders is used.Item Особливості розрахункових схем нестаціонарних динамічних задач при ударному та імпульсному видах навантажень в’язкопружних амортизаторів вібраційних машин(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.Встановлено основні особливості розрахункових схем нестаціонарних динамічних задач для ударного та імпульсного видів навантажень в’язкопружних амортизаторів вібраційних машин. The main mechanisms of calculated schemes for nonstationary dynamic problems of impact and impulse loading of viscoelastic shock-absorbers of vibration machines are installed.Item Застосування виразу принципу невизначеності у квантово-механічній формі Ґейзенберга для аналізу стійкості мехатронних систем автоматичного управління робототехнічних комплексів(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.Проведено аналіз стійкості мехатронних систем автоматичного управління робототехнічними комплексами на основі квантово-механічної форми Ґейзенберга, у якій сформульований принцип невизначеності. Отримані кількісні оцінки тривалості перехідного процесу та смуги частот для послідовного з’єднання будь-якого числа (n) однакових інерційних ланцюгів робота й для коливного ланцюга 2-го порядку комплексів (роботів/маніпуляторів). The mechatronic systems’ stability analysis on automatic control of robotic systems based on the Heisenberg quantum mechanical form has been performed, within the scope of which the principle of uncertainty has been formulated. Quantitative estimations of the transient process’s duration and of the band of frequencies for the series connection of ( n ) random number of the robot’s identical relaxation circuits and for the oscillation circuit of the second order’s systems (robots/manipulators) have been obtained.Item Вдосконалення методів планування оптимальних згладжених траєкторій руху будівельних/промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.Запропоновано і обґрунтовано спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних/промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який ґрунтується на поліномах сьомого степеня за часовою координатою ( t) й уможливлює уникати ефектів “биття” вказаних траєкторій (процесу руху). The method (algorithm)of planning of the smoothed motion paths as for construction/industrial robots (manipulators) in the space of rims variable has been proposed and substantiated which is based on the polynoms of the seventh degree in the ( t ) temporal coordinate and allows to evade “beating” effects of the indicated trajectories (of the course of movement).Item Дискретно-континуальні системи ударно-вібраційного типу: моделювання та кінематично-силовий аналіз взаємодії робочого органа машини з оброблюваним середовищем(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Почка, К. І.Проведений кінематично-силовий аналіз взаємодії робочого органа машин ударно-вібраційного типу з оброблюваним середовищем на основі фізико-механічних та математичних моделей дискретно-континуальних систем. The kinematic power analysis as to the machine working tool of the shock and vibration type interworking with the job surface based on the physical and mechanical and mathematical models of the discrete-continuum systems has been performed.Item Індентифікація механічних властивостей грунтів сільськогосподарського призначення шляхом дослідження коливань їх зразків(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ловейкін, В. С.; Човнюк, Ю. В.; Дяченко, Л. А.Наведено методику визначення (ідентифікації) механічних властивостей ґрунтів сільськогосподарського призначення шляхом дослідження коливань їх зразків. The method of definition of mechanical properties of agricultural soils with the help of measurements of their samples' oscillations is described.