Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
13 results
Search Results
Item Development of digital compass based on AVR microcontroller and MEMS ACCELEROMETER-magnetometer module LSM303DLHC(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Головатий, А.; Теслюк, В.; Колесник, К. К.; Табала, В. В.; Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Kolesnyk, K.; Tabala, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування розробленого цифрового компасу.Item Математична модель магнітного інтегрального мікросенсора(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Теслюк, В. М.; Колесник, К. К.; Раєвський, П. Ю.; Панчак, Р. Т.; Національний університет “Львівська політехніка”Розроблено математичну модель інтегрального магнітного мікросенсора. Проаналізовано напружено-деформований стан мікропристрою та наведено результати моделювання.Item Математична модель сенсора ємнісного типу(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Лобур, М. В.; Теслюк, В. М.; Колесник, К. К.; Перейма, М. Е.; Денисюк, П. Ю.Запропоновано чисельну математичну модель для визначення деформацій та напружень у сенсорі ємнісного типу. Для розв’язку моделі використано метод скінченних елементів та наведено результати моделювання цього пристрою. In this paper numerical model for calculations of strain stress deformations of capacity sensor is presented. Finite element method was used for solving and results of simulations are carried out.Item Дослідження перехідних та усталених режимів роботи привідних систем з пружними муфтами квазінульової жорсткості(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Колесник, К. К.Здійснений порівняльний аналіз усталених режимів роботи привідних систем з пружною муфтою сталої жорсткості та з пружною муфтою квазінульової жорсткості. Досліджена ефективність роботи керованих пружних муфт квазінульової жорсткості на усталених та перехідних режимах роботи привідних систем. Розрахунок динамічних процесів виконується з урахуванням електромагнітних явищ в асинхронному двигуні. The comparative analysis of stationary regimes of works of systems with an elastic clutch and with quasielastic clutch is conducted. The effective work of regulated quasielastic clutches on stationary and transient regimes of work of drive system is researched. Calculation of dynamic processes is executed with account of electromagnetic phenomena in induction motor.Item Дослідження впливу геометричних та фізичних параметрів гумових кілець на жорсткісні властивості пружної втулково-пальцевої муфти(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2002) Колесник, К. К.Викладається методика визначення впливу геометричних і фізичних параметрів гумових кілець пружної втулково-пальцевої муфти на її крутильну та лінійну (в напрямі паралельного зміщення осі однієї півмуфти щодо іншої) жорсткості. Розрахунок грунтується на аналізі деформованого стану кільця гумової втулки методом скінченних елементів. При побудові моделей для дослідження муфти використовувалася методика ділення деталей складальної одиниці на частини, а при їх розбитті на скінченні елементи використовувалися скінченні елементи із зазорами. The method of the definition of influence geometric and physical properties of the rubber rings on torsional and linear (in a direction of parallel displacement by one half-clutch to another) stiffs of elastic bush-finger clutch is directed. The calculation is grounded on the analysis of strained state of a ring of a rubber bush by a finite element method. At constructing models the method of division of detailses of assembly on a part was applied to research of a clutch, and at their separation on finite elements - the finite gap-elements were applied.Item Вплив зазоутворення в пружних муфтах на динамічні явища у привідних системах(Національний університет "Львівська політехніка", 2002) Харченко, Є. В.; Колесник, К. К.Розглядається математична модель електромеханічної привідної системи з пружною муфтою, в якій гумові втулки встановлені в отвори пвімуфти з зазорами. На розрахункових прикладах ілюструється вплив зазоутворення в муфті на динамічні процеси, що виникають в системі під час пуску. Mathematical model of the electromechanical drive system with elastic clutch, in which the rubber bushes in holes half-clutch with clearances are established, is considered. On calculated examples the influence of a clearance-formations in a clutch on dynamic processes in time of start of electro drive is illustrated.Item Застосування САЕ-систем для дослідження напружено-деформованого стану пружного елемента сенсора ємнісного типу та визначення його функціональних можливостей(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Лобур, М. В.; Теслюк, В. М.; Колесник, К. К.; Денисюк, П. Ю.На основі розроблених скінченно-елементних моделей пружних елементів сенсора ємнісного типу досліджено їх напружено-деформований стан та функціональні можливості таких електромеханічних перетворювачів. Одержано аналітичні залежності для визначення максимальних напружень і переміщень від робочих тисків, геометричних розмірів та фізичних властивостей пружних елементів сенсорів ємнісного типу. On a basis of developed finite-element models of the capacitance sensor’s their deformed conditional and functionalities of such electromechanical converters are investigated. Analytical dependences for definitions of maximal stresses and deplecements from working strains, geometrical dimensions and physical properties of elastic elements of the capacitance sensors are carried out.Item Розрахунок жорсткісних характеристик пружних втулково-пальцевих муфт(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2000) Харченко, Є. В.; Колесник, К. К.Викладено методику визначення кутової та лінійної (в напрямку паралельного зміщення осі однієї півмуфти щодо іншої) жорсткостей пружної втулково-пальцевої муфти. Розрахунок ґрунтується на аналізі напружено-деформованого стану кільця гумової втулки методом скінченних елементів з використанням обчислювальної системи COSMOS/M. Наведено результати визначення жорсткісних характеристик типових конструкцій пристроїв. The methods of definition ngular and linear (in a direction of parallel displacement by one half-clutch to another) of stiffs the elastic bush-finger clutch is considered. The calculation is based on the analisis stressed state of a ring of the rubber bush by a method of finite elements with application of settlement system COSMOS/M. The results of definition of the characteristics of stiff of typical constructions of mechanismes are induced.Item Математичне моделювання стопорних режимів роботи помпового агрегата стенда для випробування гідравлічної апаратури(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Харченко, Є. В.; Колесник, К. К.; Панчак, Р. Т.Пропонується нелінійна математична модель для дослідження стопорних режимів роботи помпового агрегата випробувального стенда. У модель входить рівняння руху елементів агрегата, а також рівняння електромагнітних явищ в асинхронному двигуні. Сумісне інтегрування одержаної системи диференціальних рівнянь виконано числовим методом. Наведено результати числової реалізації побудованої моделі. Mathematical model of unit, which includes asynchronous motor, clutch and pump is proposed. The model includes non-linear differential equations of electromagnetic effects in motor and motion equations of mechanical units, which generates uniform system. Calculation of transition process is developed by numerical integration of this system.Item Математичне моделювання стопорних режимів роботи помпового агрегата стенда для випробування гідравлічної апаратури(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Харченко, Є. В.; Колесник, К. К.; Панчак, Р. Т.Пропонується нелінійна математична модель для дослідження стопорних режимів роботи помпового агрегата випробувального стенда. У модель входить рівняння руху елементів агрегата, а також рівняння електромагнітних явищ в асинхронному двигуні. Сумісне інтегрування одержаної системи диференціальних рівнянь виконано числовим методом. Наведено результати числової реалізації побудованої моделі. Mathematical model of unit, which includes asynchronous motor, clutch and pump is proposed. The model includes non-linear differential equations of electromagnetic effects in motor and motion equations of mechanical units, which generates uniform system. Calculation of transition process is developed by numerical integration of this system.