Дослідження вільних коливань шахтної підіймальної установки із зрівноважувальним канатом

Abstract

Розглянуто математичну модель вільних коливань механічної системи шахтної підіймальної установки із зрівноважувальним канатом. Рух підіймального каната описано рівняннями з частковими похідними гіперболічного типу. Сформульовано крайові умови, яким повинні задовольняти розв’язки рівнянь руху. Побудовано алгоритм розрахунку частот і форм гармонічних коливань механічної системи із застосуванням матричного методу початкових параметрів. Досліджено вплив довжин віток каната на характеристики частотного спектра і на форми коливань установки.The mathematical model of free oscillations of the mechanical system of mine via bins with balanced rope is being studied. Movement of elevating rope is described by the equation with the partial marching of hyperbolic type. Local conditions with which should be satisfied solve of equation of movement are formed. The algorithm of movement of frequencies and forms of the mechanical system with application of a matrix method is created. The influence of length of parts of a rope on the characteristics of a frequent spectrum and on form of oscillation of the machine is being looked out.