Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter
Date
2018-09-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Solution, based on variable structure of robust-optimal system, that improves
quadrocopter’s automated control process taking into account dynamic model of quadrocopter and
environment`s uncertainty, is considered in the article.
Description
Keywords
quadrocopter, optimal trajectories, robust circuit, variable structure of feedback
Citation
Timchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).