Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точність позиціювання пневмоприводу

Loading...
Thumbnail Image

Date

2000

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Державного університету "Львівська політехніка"

Abstract

Запропоновано математичну модель пневмоприводу промислового робота з урахуванням підготовчого й завершального періодів його роботи та періоду вгамування робочого органа до величини статичної точності позиціювання у заданій точці. Алгоритм розв’язування задачі запропоновано методом “зшивання” розв’язків на межі суміжних етапів руху.

Description

Keywords

Citation

Кіндрацький Б. І. Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точність позиціювання пневмоприводу / Б. І. Кіндрацький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2000. – № 396 : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. – С. 80-85. - Бібліографія: 9 назв.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By