Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень
Loading...
Files
Date
2004
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"
Abstract
Досліджено однорідний колектив автономних мобільних роботів (агентів), який самоорганізується для слідкування за заданим значенням досліджуваного параметра. Розглянуто декілька алгоритмів пошуку і розподілення вздовж ізолінії досліджуваного параметра. A homogeneous self-organizing population of autonomous mobile robots (agents) is to be realized for watching on the given value of the investigated parameter. Several algorithms for finding and distributing along the isoline of investigated parameter are given.
Description
Keywords
Citation
Бочкарьов О. Ю. Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень / О. Ю. Бочкарьов, В. А. Голембо, Т. О. Грицуляк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2004. – № 523 : Комп’ютерні системи та мережі. – С. 6-15. – Бібліографія: 11 назв.