Fuzzy-based crane control system
No Thumbnail Available
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Наведено нейронечітку систему управління краном для керування розхитуванням
вантажу під час руху крану. Розглянуто основіні проблеми, які виникають під час
розроблення систем управління з використанням традиційфних моделей управління. Також проаналізовано основні принципи побудови ПІД контроллерів, їхні переваги та недоліки порівняно з нечіткими системами управління. Розглянуто інтелектуальні системи управління та їх застосування для подальшого використання під час розроблення системи управління краном. In this paper a fuzzy-based crane control system for managing load swings during crane movement is presented. It is reviewed the main difficulties of constructing control system using traditional control models. Additionally, principles of construction PID controllers and their advantages and disadvantages over fuzzy systems are analyzed. Intelligent control systems and their appliance are revised for further usage in crane control system.
Description
Keywords
портальний кран, система нечіткого виведення, нейронечіткий контролер, gantry crane, fuzzy inference system, neuro-fuzzy controller
Citation
Verbenko I. Fuzzy-based crane control system / I. Verbenko, R. Tkachenko // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Комп’ютерні науки та інформаційні технології : збірник наукових праць. – 2015. – № 826. – С. 58–62. – Bibliography: 10 titles.