Fuzzy-based crane control system

Abstract

Наведено нейронечітку систему управління краном для керування розхитуванням вантажу під час руху крану. Розглянуто основіні проблеми, які виникають під час розроблення систем управління з використанням традиційфних моделей управління. Також проаналізовано основні принципи побудови ПІД контроллерів, їхні переваги та недоліки порівняно з нечіткими системами управління. Розглянуто інтелектуальні системи управління та їх застосування для подальшого використання під час розроблення системи управління краном. In this paper a fuzzy-based crane control system for managing load swings during crane movement is presented. It is reviewed the main difficulties of constructing control system using traditional control models. Additionally, principles of construction PID controllers and their advantages and disadvantages over fuzzy systems are analyzed. Intelligent control systems and their appliance are revised for further usage in crane control system.