Fuzzy-based crane control system

Simple item page
dc.contributor.authorVerbenko, I.
dc.contributor.authorTkachenko, R.
dc.date.accessioned2016-02-23T15:15:07Z
dc.date.available2016-02-23T15:15:07Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractНаведено нейронечітку систему управління краном для керування розхитуванням вантажу під час руху крану. Розглянуто основіні проблеми, які виникають під час розроблення систем управління з використанням традиційфних моделей управління. Також проаналізовано основні принципи побудови ПІД контроллерів, їхні переваги та недоліки порівняно з нечіткими системами управління. Розглянуто інтелектуальні системи управління та їх застосування для подальшого використання під час розроблення системи управління краном. In this paper a fuzzy-based crane control system for managing load swings during crane movement is presented. It is reviewed the main difficulties of constructing control system using traditional control models. Additionally, principles of construction PID controllers and their advantages and disadvantages over fuzzy systems are analyzed. Intelligent control systems and their appliance are revised for further usage in crane control system.uk_UA
dc.identifier.citationVerbenko I. Fuzzy-based crane control system / I. Verbenko, R. Tkachenko // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Комп’ютерні науки та інформаційні технології : збірник наукових праць. – 2015. – № 826. – С. 58–62. – Bibliography: 10 titles.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/31300
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherВидавництво Львівської політехнікиuk_UA
dc.subjectпортальний кранuk_UA
dc.subjectсистема нечіткого виведенняuk_UA
dc.subjectнейронечіткий контролерuk_UA
dc.subjectgantry craneuk_UA
dc.subjectfuzzy inference systemuk_UA
dc.subjectneuro-fuzzy controlleruk_UA
dc.titleFuzzy-based crane control systemuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
10-58-62.pdf
Size:
648.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Комп'ютерні науки та інформаційні технології. – 2015. – №826