Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точність позиціювання пневмоприводу
No Thumbnail Available
Files
Date
2000
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Державного університету "Львівська політехніка"
Abstract
Запропоновано математичну модель пневмоприводу промислового робота з урахуванням підготовчого й завершального періодів його роботи та періоду вгамування робочого органа до величини статичної точності позиціювання у заданій точці. Алгоритм розв’язування задачі запропоновано методом “зшивання” розв’язків на межі суміжних етапів руху.
Description
Keywords
Citation
Кіндрацький Б. І. Оцінка впливу перехідних процесів на динамічну точність позиціювання пневмоприводу / Б. І. Кіндрацький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2000. – № 396 : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. – С. 80-85. - Бібліографія: 9 назв.