Calculation of stable and unstable periodic orbits in a chopper-fed DC drive

dc.citation.epage57
dc.citation.issue1
dc.citation.spage43
dc.contributor.affiliationНаціональна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного
dc.contributor.affiliationHetman Petro Sahaidachnyi National Army Academy
dc.contributor.authorКузнєцов, О. О.
dc.contributor.authorKuznyetsov, O. O.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2023-10-03T09:31:48Z
dc.date.available2023-10-03T09:31:48Z
dc.date.created2021-03-01
dc.date.issued2021-03-01
dc.description.abstractЯк відомо, в електроприводах проявляються різноманітні нелінійні явища. Зокрема, у приводі постійного струму з ШІМ-керуванням спостерігається перехід до хаотичної поведінки через каскад подвоєння періоду. До того ж, у такій системі проявляється співіснування декількох стійких періодичних режимів у межах стійкості основної орбіти періоду 1. Досліджено еволюцію декількох періодичних орбіт з використанням чисельно-аналітичного методу аналізу стійкості періодичних орбіт, який базується на теорії О. Філіппова. Зокрема, проаналізовано стійкі та нестійкі орбіти періодів 1, 2, 3 і 4, оскільки незалежно від стійкості, вони важливі для організації простору станів. Зокрема, у роботі показано, що нестійкі періодичні орбіти піддаються біфуркаціям граничного зіткнення відповідно до декількох загальних сценаріїв, пов’язаних із взаємодією різних орбіт того ж періоду. Ці сценарії включають біфуркації граничного зіткнення зі зміною топології орбіти, при якому періодична орбіта змінюється іншою періодичною орбітою того ж періоду; народження і зникнення пари орбіт того ж періоду, які характеризуються різною топологією.
dc.description.abstractIt is well known that electric drives demonstrate various nonlinear phenomena. In particular, a chopper-fed analog DC drive system is characterized by the route to chaotic behavior though period-doubling cascade. Besides, the considered system demonstrates coexistence of several stable periodic modes within the stability boundaries of the main period-1 orbit. We discover the evolution of several periodic orbits utilizing the semi-analytical method based on the Filippov theory for the stability analysis of periodic orbits. We analyze, in particular, stable and unstable period-1, 2, 3 and 4 orbits, as well as independent on stability they are significant for the organization of phase space. We demonstrate, in particular, that the unstable periodic orbits undergo border collision bifurcations; those occur according to several scenarios related to the interaction of different orbits of the same period, including persistence border collision, when a periodic orbit is changed by a different orbit of the same period, and birth or disappearance of a couple of orbits of the same period characterized by different topology.
dc.format.extent43-57
dc.format.pages15
dc.identifier.citationKuznyetsov O. O. Calculation of stable and unstable periodic orbits in a chopper-fed DC drive / O. O. Kuznyetsov // Mathematical Modeling and Computing. — Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2021. — Vol 8. — No 1. — P. 43–57.
dc.identifier.citationenKuznyetsov O. O. Calculation of stable and unstable periodic orbits in a chopper-fed DC drive / O. O. Kuznyetsov // Mathematical Modeling and Computing. — Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2021. — Vol 8. — No 1. — P. 43–57.
dc.identifier.doidoi.org/10.23939/mmc2021.01.043
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/60329
dc.language.isoen
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.publisherLviv Politechnic Publishing House
dc.relation.ispartofMathematical Modeling and Computing, 1 (8), 2021
dc.relation.references[1] Chau K. T., Zheng W. Chaos in Electric Drive Systems: Analysis, Control and Application. Wiley-IEEE Press (2011).
dc.relation.references[2] Chau K. T., Chen J. H., Chan C. C., Pong J. K., Chan D. T. Chaotic behavior in a simple DC drive. Proceedings of Second International Conference on Power Electronics and Drive Systems. 1, 473–479 (1997).
dc.relation.references[3] Okafor N., Zahawi B., Giaouris D., Banerjee S. Chaos, coexisting attractors, and fractal basin boundaries in DC drives with full-bridge converter. Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 129–132 (2010).
dc.relation.references[4] Okafor N. Analysis and Control of Nonlinear Phenomena in Electrical Drives. Ph.D. dissertation, Newcastle University, Newcastle, UK (2012).
dc.relation.references[5] Zhang Y., Luo G. Detecting unstable periodic orbits and unstable quasiperiodic orbits in vibro-impact systems. International Journal of Non-Linear Mechanics. 96, 12–21 (2017).
dc.relation.references[6] Zakrzhevsky M. New concepts of nonlinear dynamics: Complete bifurcation groups, protuberances, unstable periodic infinitiums and rare attractors. J. Vibroeng. 10 (4), 421–441 (2008).
dc.relation.references[7] Yevstignejev V., Klokov A., Smirnova R., Schukin I. Rare attractors in typical nonlinear discrete dynamical models. 2012 IEEE 4th International Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC). 229–234 (2012).
dc.relation.references[8] Pikulin D. Rare phenomena and chaos in switching power converters. In: Awrejcewicz J. (eds) Applied Non-Linear Dynamical Systems. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics. 93, 203–211 (2014).
dc.relation.references[9] Pikulins D., Tjukovs S., Eidaks J. Effects of control non-idealities on the nonlinear dynamics of switching DC-DC converters. In: Stavrinides S., Ozer M. (eds) Chaos and Complex Systems. Springer Proceedings in Complexity. 117–131 (2020).
dc.relation.references[10] Filippov A. Differential Equations with Discontinuous Righthand Sides. Springer (1988).
dc.relation.references[11] Giaouris D., Maity S., Banerjee S., Pickert V., Zahawi B. Application of Filippov method for the analysis of subharmonic instability in DC-DC converters. International Journal of Circuit Theory and Applications. 37 (8), 899–919 (2009).
dc.relation.references[12] Baushev V., Zhusubaliyev Zh., Kolokolov Yu., Terekhin I. Local stability of periodic solutions in sampleddata control systems. Automation and Remote Control. 53 (6), 865–871 (1992).
dc.relation.references[13] Mandal K., Chakraborty C., Abusorrah A., Al-Hindawi M. M., Al-Turki Y., Banerjee S. An automated algorithm for stability analysis of hybrid dynamical systems. Eur. Phys. J. Spec. Top. 222 (3–4), 757–768 (2013).
dc.relation.references[14] Mandal K., Banerjee S., Chakraborty C. A new algorithm for small-signal analysis of DC-DC converters.IEEE Transactions on Industrial Informatics. 10 (1), 628–636 (2014).
dc.relation.references[15] Hayes B., Condon M., Giaouris D. Application of the Filippov Method to PV-fed DC-DC converters modeled as hybrid-DAEs. Engineering Reports. 2 (9), e12237 (2020).
dc.relation.references[16] Muppala K. K., Kavitha A, Duraisamy J. C. N. Analysis of intermittent instabilities in switching power converters using Filippov’s method. COMPEL – The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering. 37 (6), 2025–2049 (2018).
dc.relation.references[17] Mandal K., Abusorrah A., Al-Hindawi M. M., Al-Turki Y., El Aroudi A., Giaouris D., Banerjee S. Controloriented design guidelines to extend the stability margin of switching converters. 2017 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). 1–4 (2017).
dc.relation.references[18] Tahir F. R., Abdul-Hassan K. M., Abdullah M. A., Pham V.-T., Hoang T. M., Wang X. Analysis and stabilization of chaos in permanent magnet DC motor driver. International Journal of Bifurcation and Chaos. 27 (11), 1750173 (2017).
dc.relation.references[19] Ma Y., Kawakami H., Tse C. K. Bifurcation analysis of switched dynamical systems with periodically moving borders. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 51 (6), 1184–1193 (2004).
dc.relation.referencesen[1] Chau K. T., Zheng W. Chaos in Electric Drive Systems: Analysis, Control and Application. Wiley-IEEE Press (2011).
dc.relation.referencesen[2] Chau K. T., Chen J. H., Chan C. C., Pong J. K., Chan D. T. Chaotic behavior in a simple DC drive. Proceedings of Second International Conference on Power Electronics and Drive Systems. 1, 473–479 (1997).
dc.relation.referencesen[3] Okafor N., Zahawi B., Giaouris D., Banerjee S. Chaos, coexisting attractors, and fractal basin boundaries in DC drives with full-bridge converter. Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 129–132 (2010).
dc.relation.referencesen[4] Okafor N. Analysis and Control of Nonlinear Phenomena in Electrical Drives. Ph.D. dissertation, Newcastle University, Newcastle, UK (2012).
dc.relation.referencesen[5] Zhang Y., Luo G. Detecting unstable periodic orbits and unstable quasiperiodic orbits in vibro-impact systems. International Journal of Non-Linear Mechanics. 96, 12–21 (2017).
dc.relation.referencesen[6] Zakrzhevsky M. New concepts of nonlinear dynamics: Complete bifurcation groups, protuberances, unstable periodic infinitiums and rare attractors. J. Vibroeng. 10 (4), 421–441 (2008).
dc.relation.referencesen[7] Yevstignejev V., Klokov A., Smirnova R., Schukin I. Rare attractors in typical nonlinear discrete dynamical models. 2012 IEEE 4th International Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC). 229–234 (2012).
dc.relation.referencesen[8] Pikulin D. Rare phenomena and chaos in switching power converters. In: Awrejcewicz J. (eds) Applied Non-Linear Dynamical Systems. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics. 93, 203–211 (2014).
dc.relation.referencesen[9] Pikulins D., Tjukovs S., Eidaks J. Effects of control non-idealities on the nonlinear dynamics of switching DC-DC converters. In: Stavrinides S., Ozer M. (eds) Chaos and Complex Systems. Springer Proceedings in Complexity. 117–131 (2020).
dc.relation.referencesen[10] Filippov A. Differential Equations with Discontinuous Righthand Sides. Springer (1988).
dc.relation.referencesen[11] Giaouris D., Maity S., Banerjee S., Pickert V., Zahawi B. Application of Filippov method for the analysis of subharmonic instability in DC-DC converters. International Journal of Circuit Theory and Applications. 37 (8), 899–919 (2009).
dc.relation.referencesen[12] Baushev V., Zhusubaliyev Zh., Kolokolov Yu., Terekhin I. Local stability of periodic solutions in sampleddata control systems. Automation and Remote Control. 53 (6), 865–871 (1992).
dc.relation.referencesen[13] Mandal K., Chakraborty C., Abusorrah A., Al-Hindawi M. M., Al-Turki Y., Banerjee S. An automated algorithm for stability analysis of hybrid dynamical systems. Eur. Phys. J. Spec. Top. 222 (3–4), 757–768 (2013).
dc.relation.referencesen[14] Mandal K., Banerjee S., Chakraborty C. A new algorithm for small-signal analysis of DC-DC converters.IEEE Transactions on Industrial Informatics. 10 (1), 628–636 (2014).
dc.relation.referencesen[15] Hayes B., Condon M., Giaouris D. Application of the Filippov Method to PV-fed DC-DC converters modeled as hybrid-DAEs. Engineering Reports. 2 (9), e12237 (2020).
dc.relation.referencesen[16] Muppala K. K., Kavitha A, Duraisamy J. C. N. Analysis of intermittent instabilities in switching power converters using Filippov’s method. COMPEL – The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering. 37 (6), 2025–2049 (2018).
dc.relation.referencesen[17] Mandal K., Abusorrah A., Al-Hindawi M. M., Al-Turki Y., El Aroudi A., Giaouris D., Banerjee S. Controloriented design guidelines to extend the stability margin of switching converters. 2017 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). 1–4 (2017).
dc.relation.referencesen[18] Tahir F. R., Abdul-Hassan K. M., Abdullah M. A., Pham V.-T., Hoang T. M., Wang X. Analysis and stabilization of chaos in permanent magnet DC motor driver. International Journal of Bifurcation and Chaos. 27 (11), 1750173 (2017).
dc.relation.referencesen[19] Ma Y., Kawakami H., Tse C. K. Bifurcation analysis of switched dynamical systems with periodically moving borders. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 51 (6), 1184–1193 (2004).
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2021
dc.subjectелектропривод постійного струму
dc.subjectстійкість
dc.subjectперіодичні орбіти
dc.subjectбіфуркації
dc.subjectDC drive
dc.subjectstability
dc.subjectperiodic orbits
dc.subjectbifurcations
dc.titleCalculation of stable and unstable periodic orbits in a chopper-fed DC drive
dc.title.alternativeРозрахунок стійких та нестійких періодичних орбіт у електроприводі постійного струму з ШІМ-керуванням
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
2021v8n1_Kuznyetsov_O_O-Calculation_of_stable_43-57.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Loading...
Thumbnail Image
Name:
2021v8n1_Kuznyetsov_O_O-Calculation_of_stable_43-57__COVER.png
Size:
1.03 MB
Format:
Portable Network Graphics

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.77 KB
Format:
Plain Text
Description: