Синтез та аналіз інтелектуальних спостерігачів координат вектору стану системи керування рухом колеса електромобіля

Боровець, Тарас Васильович

Синтез та аналіз інтелектуальних спостерігачів координат вектору стану системи керування рухом колеса електромобіля

dc.contributor.affiliation	Національний університет «Львівська політехніка»
dc.contributor.author	Боровець, Тарас Васильович
dc.coverage.placename	Львів
dc.date.accessioned	2024-02-01T09:39:17Z
dc.date.available	2024-02-01T09:39:17Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2024
dc.description.abstract	Дисертаційна робота присвячена синтезу та аналізу спостерігачів вектору стану системи керування рухом колеса електромобіля для покращення енергоощадності, прохідності, мобільності та підвищення безпеки руху транспортного засобу. Отримані результати дослідження дозволяють покращити точність спостереження невимірювальних величин у системах керування електромобілем, що дозволить синтезувати систему керування за повним вектором стану із врахуванням запасу мобільності. The dissertation work is dedicated to the synthesis and analysis of state vector observers for the motion control system of an electric vehicle's wheel to improve energy efficiency, passability, mobility, and enhance the safety of the vehicle's movement. The obtained research results allow improving the accuracy of observing immeasurable quantities in electric vehicle control systems, enabling the synthesis of a full-state control system considering the mobility reserve.
dc.format.pages	145
dc.identifier.citation	Боровець Т. В. Синтез та аналіз інтелектуальних спостерігачів координат вектору стану системи керування рухом колеса електромобіля : дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії : 141 – електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Тарас Васильович Боровець ; Міністерство освіти і науки України, Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2023. – 145 с. – Бібліографія: с. 129–141 (129 назв).
dc.identifier.uri	https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/61120
dc.language.iso	uk
dc.publisher	Національний університет «Львівська політехніка»
dc.source.uri	https://lpnu.ua/rada-phd/81
dc.subject	система керування, транспортний засіб, машинне навчання, моделювання, електромобіль, давачі, модуль «електропривод-колесо», електричний двигун, спостерігач, методи естимування, мобільність, нечітка логіка, електромеханічні системи, енергоефективність, ідентифікація, control system, vehicle, machine learning, modeling, electric vehicle, sensors, electric drive-wheel module, electric motor, observer, estimation techniques, mobility, fuzzy logic, electromechanical systems, energy efficiency, and identification
dc.subject.udc	62-83-52 681.5.015
dc.title	Синтез та аналіз інтелектуальних спостерігачів координат вектору стану системи керування рухом колеса електромобіля
dc.title.alternative	Design and analysis of intelligent state observers for the motion control system of electric vehicles
dc.type	Dissertation