Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи

Simple item page
dc.citation.epage23
dc.citation.issue546 : Комп’ютерні системи та мережі
dc.citation.journalTitleВісник Національного університету “Львівська політехніка”
dc.citation.spage17
dc.contributor.affiliationНаціональний університет ’’Львівська політехніка”
dc.contributor.authorБочкарьов, О. Ю.
dc.contributor.authorГолембо, В. А.
dc.contributor.authorПопадюк, Х. Р.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2020-11-18T20:18:25Z
dc.date.available2020-11-18T20:18:25Z
dc.date.created2005-03-01
dc.date.issued2005-03-01
dc.description.abstractРозглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання).
dc.description.abstractThe problem of spatial self-organization of mobile agents’ team (multi-agent system) in an environment in the view of coordinated task-oriented movement and inter-allocation is examined. A number of task problems for developing and estimating distributed algorithms of spatial self- organization (polygon formation, autonomous allocation, gobble game, etc.) are proposed.
dc.format.extent17-23
dc.format.pages7
dc.identifier.citationБочкарьов О. Ю. Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи / О. Ю. Бочкарьов, В. А. Голембо, Х. Р. Попадюк // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005. — № 546 : Комп’ютерні системи та мережі. — С. 17–23.
dc.identifier.citationenBochkarov O. Iu. Rozrobka ta rozviazannia testovykh zadach prostorovoi samoorhanizatsii bahatoahentnoi systemy / O. Iu. Bochkarov, V. A. Holembo, Kh. R. Popadiuk // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2005. — No 546 : Kompiuterni systemy ta merezhi. — P. 17–23.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/55296
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Національного університету “Львівська політехніка”
dc.relation.ispartofВісник Національного університету “Львівська політехніка”, 546 : Комп’ютерні системи та мережі, 2005
dc.relation.references1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
dc.relation.references2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001.
dc.relation.references3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots // Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996. - P. 127-139.
dc.relation.references4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997.
dc.relation.references5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999.
dc.relation.references6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998.
dc.relation.references7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001. - P. 124-130.
dc.relation.references8. Бочкарьов О.Ю., Голембо B.A., Попадюк X.P. Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника/ / Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка". - 2004. -№523. - С. 15-23.
dc.relation.referencesen1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
dc.relation.referencesen2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001.
dc.relation.referencesen3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots, Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996, P. 127-139.
dc.relation.referencesen4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997.
dc.relation.referencesen5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999.
dc.relation.referencesen6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998.
dc.relation.referencesen7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001, P. 124-130.
dc.relation.referencesen8. Bochkarov O.Yu., Holembo B.A., Popadiuk X.P. Samoorhanizatsiia kolektyvu mobilnykh ahentiv u prostori: formuvannia mnohokutnyka/, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2004. -No 523, P. 15-23.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2005
dc.rights.holder© Бочкарьов О. Ю., Голембо В. А., Попадюк Х. Р., 2005
dc.subject.udc681.3
dc.subject.udc621.3
dc.titleРозробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2005n546_Bochkarov_O_Iu-Rozrobka_ta_rozviazannia_17-23.pdf
Size:
533.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
2005n546_Bochkarov_O_Iu-Rozrobka_ta_rozviazannia_17-23__COVER.png
Size:
561.08 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Комп'ютерні системи та мережі. – 2005. – № 546