Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів
| dc.contributor.author | Голембо, В. | |
| dc.contributor.author | Бочкарьов, О. | |
| dc.contributor.author | Гребеняк, А. | |
| dc.date.accessioned | 2010-03-12T13:36:51Z | |
| dc.date.available | 2010-03-12T13:36:51Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто проблему організації спільних узгоджених дій колективу автономних мобільних підводних апаратів. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми та способи перевірки і тестування відповідних алгоритмів колективної поведінки автономних підводних апаратів. The problem of organization of joint coordinated actions of a collective formed by mobile autonomous underwater vehicles (AUV) is considered. The generalized approach to solve the problem and methods of verification and testing of the corresponding algorithms of AUVs’collective behaviour are proposed. | uk |
| dc.identifier.citation | Голембо В. Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів / В. Голембо, О. Бочкарьов, А. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2009. – № 650 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 168-173. – Бібліографія: 18 назв. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2815 | |
| dc.language.iso | ua | uk |
| dc.publisher | Видавництво Національного університету "Львівська політехніка" | uk |
| dc.subject | мобільні підводні апарати | uk |
| dc.subject | алгоритм колективної поведінки | uk |
| dc.subject | mobile autonomous underwater vehicles | uk |
| dc.subject | actions of a collective formed | uk |
| dc.title | Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів | uk |
| dc.type | Article | uk |