Browsing by Author "Чубик, Р. В."

Now showing 1 - 15 of 15

Аналіз коефіцієнта нелінійних спотворень синусоїдального сигналу системи керування ШІМ вібротранспортером за відсутності фільтрів живлення
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004) Таянов, С. А.; Чубик, Р. В.
In this article the influence analysis of pulsing of commutator power supply on coefficient of non-linear distortion of different frequency sinus signal which is modulated with help of Pulse Width Modulation is carried out.
Аналіз критеріїв для керування адаптивними вібраційними технологічними машинами
(Видавництво Львівської політехніки, 2009) Таянов, С. А.; Чубик, Р. В.
Подано математичні моделі котрі дозволяють встановити зв'язок між прямокутною широтно-імпульсно модульованою циклічною вимушуючою силою електромагнітного вібропроводу із швидкістю та прискорення робочого органу адаптивної вібраційної технологічної машини (АВТМ). Показано, що за критерій оцінки резонансного режиму роботи АВТМ слід брати зсув фаз, між швидкістю робочого органу та прямокутною широтно-імпульсно модульованою циклічною вимушуючою силою електромагнітного вібропроводу. Mathematical models are given which allow to set connection between rectangular latitudinal impulsive modulated cyclic by force electromagnetic vibrodrive with speed and acceleration of working organ of adaptive vibration technological machine(AVTM). It is shown that for the criterion of estimation of the resonance mode of work of AVTM it follows to take the change of phases, between speed of working organ and rectangular latitudinal impulsive modulated cyclic by force electromagnetic vibrodrive.
Аналіз похибки форми та частоти при формуванні синусоїдального сигналу за допомогою ШІМ для системи керування вібротранспортером
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Гаврильченко, О. В.; Таянов, С. А.; Чубик, Р. В.
Проаналізовано зміни похибок форми, частоти та коефіцієнта нелінійних спотворень (гармонік) синусоїдального сигналу різної частоти, отриманого за допомогою розрідження еталонного масиву тривалостей імпульсів ШІМ. In this article the analysis of change of form errors, frequency and the nonlinear distortions coefficient for different frequency sinus signal, that was obtained with the help of rarefaction of duration array of latitudinal-impulsive modulation impulses.
Дослідження енергетичних та амплітудно-частотних характеристик вібраційного поля при резонансному режимі роботи дебалансного приводу вібромашини
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2005) Берник, П. С.; Чубик, Р. В.
Проаналізвано енергетичні затрати на дебалансний привід вібраційних технологічних машин, на базі цих досліджень виявлено найефективніші режими роботи з точки зору енергетичних затрат. An analysis of power expenses on the debalance drive of vibration technological machines is conducted in the given article. On the base of given researches the most effective work modes from point of view of power expenditures are exposed.
Дослідження закону зміни струму та зусилля на електромагніті резонансної вібромашини при живленні її від джерела широтно-імпульсно модульованої (ШІМ) напруги
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Таянов, С. А.; Чубик, Р. В.; Сенів, С. Б.
Проаналізовано закон зміни струму та зусилля на електромагніті резонансної вібраційної машини при живленні її за допомогою широтно-імпульсно модульованої синусоїди. Показано доцільність застосування ШІМ [3] синусоїди із частотою, в 2 рази меншою, ніж резонансна частота машини.
Дослідження закону руху адаптивної вібраційної технологічної машини під час використання прямокутної широтно-імпульсно модульованої циклічної вимушуючої сили для її збурення
(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Таянов, С. А.; Чубик, Р. В.
Подано математичні моделі, які дають змогу встановити зв'язок між прямокутною широтно-імпульсно-модульованою циклічною вимушуючою силою електромагнітного віброприводу із основними конструктивними параметрами адаптивної вібраційної технологічної машини та параметрами вібраційного поля, яке створює ця вібромашина під час застосування вищезгаданої циклічної сили для її збурення. Mathematical models are given which allow to set connection between rectangular latitudinal impulsive modulated cyclic by force electromagnetic vibrodrive with the basic structural parameters of adaptive vibration technological machine and parameters of the vibration field which creates this vibromachine at application of the higher mentioned cyclic force for its indignation.
Методика розрахунку дебалансного приводу резонансної вібраційної технологічної машини
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2005) Берник, П. С.; Чубик, Р. В.
Теоретично обґрунтовано та експериментально підтверджено методику, за якою можна розрахувати дебалансний привід АВТМ для резонансних режимів роботи. In theory it is grounded and a method is experimentally confirmed, that allows to conduct the calculation of debalance drive of vibration technological machines at the office hours of resonances.
Методика розрахунку потужності електродвигуна приводу дебалансного вала резонансної вібраційної технологічної машини
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006) Берник, П. С.; Чубик, Р. В.
Наведено методику розрахунку необхідної потужності двигуна приводу дебалансного вала вібраційних технологічних машин резонансного типу. A method is led in the given article, for computation of necessary power, engine of occasion of дебалансного billow of vibration technological machines of resonance type.
Модель адаптивного вібромлина із просторово-циркуляційним рухом завантаження
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Чубик, Р. В.
Розроблено структурну модель вібромлина із просторово-циркуляційним рухом завантаження, котрий при зміні маси робочого органа в процесі відокремлення і вивантаження подрібненого матеріалу з помольної камери може постійно адаптуватиметься до резонансного режиму роботи за заданих технологічно оптимальних параметрів (продуктивності) та мінімальних енергозатрат на вібропривід. The structural model of vibromill is developed from by spatially circulation by motion of loading which at the change of mass of working organ in the process of separation and unloading of the ground up material from a for hammers chamber constantly to adapt oneself to the resonance office hours at technologically optimum preset (to the productivity) parameter and minimum energyexpenses on a vibrooccasion.
Оптимізація роботи адаптивних вібраційних технологічних машин за критерієм розповсюдження вібрації у віброкип’ячому шарі
(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Чубик, Р. В.; Скварок, Ю. Ю.; Зелінський, І. Д.
Розроблено методику керування динамічними параметрами керованих віброприводів, для забезпечення стабілізації глибини проникнення механічних низькочастотних коливань в шари віброкип’ячого сипкого матеріалу робочого органа за власної резонансної робочої частоти адаптивної вібраційної технологічної машини. The method of control dynamic parameters controlled vibrogear for stabilizing the depth of penetration of mechanical low-frequency oscillations in the layers of vibration boil loose material working body with its own operating frequency resonant vibration of adaptive technology machines.
Оптимізація роботи пристрою для вібраційної шпиндельно-планетарної оздоблювано-зміцнювальної обробки деталей
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Чубик, Р. В.; Карпець, Г. Б.; Мокрицький, Р. Б.
Застосування двох контурів керування у кожному модулі керування тороїдальною вібромашиною адаптивного пристрою для вібраційної шпиндельно-планетарної обробки деталей дає змогу автоматизувати процес налаштування на постійний резонансний режим роботи тороїдальної вібромашини. Application of two contours of management in every module of management of adaptive device a vibromachine for oscillation treatment of details of enables to automatize process of tuning on the permanent resonance mode of work of vibromachine.
Перехідні процеси у вібраційних технологічних машинах із дебалансним приводом
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2006-01-31) Берник, П. С.; Чубик, Р. В.; Вінницький державний аграрний університет
Розглянуто перехідні процеси у вібраційних технологічних машинах із дебалансним приводом. За допомогою експериментально отриманих характеристик обґрунтовано методику, що дозволяє одержати мінімальні перехідні процеси в момент запуску та зупинки (АВТМ ВТМ) із дебалансним приводом.
Система для дослідження режимів руху вібротранспортера за допомогою комп'ютерного моделювання форми напруги на електромагнітному віброзбуднику
(Національний університет "Львівська політехніка", 2002) Таянова, С. А.; Чубик, Р. В.
Розглядається розробка комп'ютерної системи дослідження та керування вібротранспортером, яка дає можливість вибирати оптимальні режими руху вібротраспортера при зміні маси виробів, що транспортуються. The given work is devoted to design of research computer system and control system for vibrating conveyor that enables to choose an optimal motion condition of vibrating conveyor when the mass of conveyed pieces is changed.
Спосіб стабілізації технологічно оптимальних параметрів вібраційного поля адаптивних вібраційних технологічних машин за допомогою нейромережевого ПІД-регулятора
(Видавництво Львівської політехніки, 2021-11-22) Чубик, Р. В.; Зелінський, І. Д.; Деревенько, І. А.; Chubyk, R.; Zelinsʹkyy, I.; Derevenko, I.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Politechnic National University
Мета. Розроблення оптимального способу керування динамічними параметрами віброприводів адаптивних вібраційних технологічних машин (АВТМ). Методика. Робота основана на створенні прямої нейромережевої моделі АВТМ та застосуванні технології гібридного нейро-ПІД управління для формування коригуючого впливу на основі пропорційно-інтегрально-диференційного закону на кожному такті керування, для мінімізації помилки зворотного зв’язку за амплітудою коливань робочого органу вібромашини. Результати. Розроблено спосіб керування, який дає змогу забезпечувати резонансний режим роботи АВТМ завдяки постійній корекції частоти циклічної вимушуючої сили віброприводу. За цього способу керування на резонансній частоті АВТМ здійснюють стабілізацію питомої роботи вібраційного поля АВТМ, автоматично коригуючи амплітуди коливань робочого органу за допомогою нейромережевого ПІД-регулятора із самоналаштуванням на основі прямого нейроемулятора АВТМ. Наукова новизна. Вперше отримано структурну схему, математичну модель та здійснено моделювання роботи гібридного нейромережевого ПІД-контролера на основі прямого нейроемулятора АВТМ для стабілізації питомої роботи вібраційного поля вібромашин на резонансній робочій частоті. Практична значущість. Запропонований спосіб стабілізації технологічно оптимальних параметрів вібраційного поля дає змогу забезпечити мінімальні енергозатрати на вібропривод за стабільних технологічно оптимальних параметрів вібраційного поля адаптивної вібраційної технологічної машини упродовж всього технологічного циклу віброобробки.
Ідентифікація критеріїв для енергоощадного керування віброприводами адаптивних вібромашин
(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Чубик, Р. В.; Зелінський, І. Д.
Ідентифіковано критерії для чіткого та однозначного визначення адаптивною системою керування динамічних параметрів віброприводів положення робочої точки вібраційної технологічної машини на її амплітудно-частотній характеристиці у процесі реалізації довільного технологічного вібропроцесу. Criteria for an accurate and unambiguous definition of vibrodrive dynamic parameters are identified by an adaptive control system - a position of the operating point of vibratory technological machines at its amplitude-frequency characteristic in the implementation of its random vibration process.