Інженерна механіка та транспорт (EMT-2013). – 2013 р.

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/26746

Матеріали IІІ Міжнародної конференції молодих вчених EМТ-2013

У збірнику опубліковано матеріали конференції, присвяченої проблемам у галузі інженерної механіки, транспортних технологій, машинобудування, автоматизації виробництва. Видання призначено для науковців, аспірантів, студентів.

Інженерна механіка та транспорт : матеріали IІІ Міжнародної конференції молодих вчених EМТ-2013, 21–23 листопада 2013 року, Україна, Львів / Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України, Національний університет "Львівська політехніка". – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2013. – 112 с. : іл. – (4-й Міжнародний молодіжний фестиваль науки "Litteris et Artibus"). – Паралельний титульний аркуш англійською.

Browse

Author: search.filters.author.Садовой, ОлександрHas files: Yes

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути
    (Видавництво Львівської політехніки, 2013) Роєнко, Юхим; Волянський, Роман; Садовой, Олександр
    The Furuta pendulum provides a compact and impressive device for control demonstrations and draws the attention of the control community as a device for the development of nonlinear control laws. Despite the popularity of the device, there are very few papers which employ the correct dynamics. In this paper, potential and kinetic energy and then the full dynamics of the Furuta pendulum has been found using methods a Lagrangian formulation, and the form of friction corresponding to the real object has been derived.