Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Author: search.filters.author.Голембо, В. А.

Search Results

Now showing 1 - 10 of 25
  • Thumbnail Image
    Item
    Наукова спадщина засновника кібернетики Норберта Вінера
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Melnyk, A.; Golembo, V.; Botchkaryov, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розглянуто наукову спадщину видатного американського вченого, засновника кібернетики Норберта Вінера. Наведено його основні етапи життєвого шляху. У 2019 р. виповнюється 125 років від дня його народження і 55 років від дня його смерті. Все своє життя Норберт Вінер присвятив науковій роботі в таких видатних наукових центрах, як Гарвардський університет, Корнельський університет, Колумбійський університет, Массачусетський технологічний інститут та ін. Подано особливості наукового стилю Норберта Вінера та його ставлення до організації наукового пошуку. Проаналізовано внесок Норберта Вінера у зародження обчислювальної техніки. Наведено сформульовані Н. Вінером вимоги до обчислювальної машини, яких дотримувалися творці перших електронних обчислювальних машин. Оглянуто основні досягнення Н. Вінера, який плідно займався науковою роботою в багатьох галузях (математика, теоретична кібернетика, теорія управління, обчислювальна техніка та ін.). Одним із найбільших його досягнень є концепція та основні положення кібернетики, на якій основані майже всі сучасні галузі обчислювальної техніки та інформаційних технологій. Розглянуто наукові ідеї та гіпотези Норберта Вінера в галузі кібернетики та перспективи розвитку цих ідей у новій науково-технічній галузі – кіберфізичних систем.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Попадюк, Х. Р.; Національний університет ’’Львівська політехніка”
    Розглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання).
  • Thumbnail Image
    Item
    Проблема самоорганізації багатоагентної системи виявлення та відстеження порушників
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Кусьпісь, О. П.; Національний університет ”Львівська політехніка”
    Розглянуто передумови виникнення проблеми охорони деякої обмеженої території штучною системою охорони. Для вирішення цієї проблеми запропоновано концепцію охорони території на основі застосування багатоагентної системи виявлення та відстеження порушників, яка може знайти своє застосування як для цивільних, так і для військових потреб. Наведено постановку відповідної задачі виявлення та від- стеження порушників колективом автономних агентів-вартових та обговорені підходи до її вирішення на основі принципів самоорганізації.
  • Thumbnail Image
    Item
    Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Голембо, В. А.; Мельніков, Р. Г.; Golembo, V.; Melnikov, R.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
  • Thumbnail Image
    Item
    Бездротова мережа сенсорних та виконавчих вузлів у складі кіберфізичної системи
    (Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Крайкін, Ю. А.; Botchkaryov, A.; Golembo, V.; Kraikin, Yu.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розглянуто проблему розроблення бездротової мережі сенсорних та виконавчих вузлів у складі кіберфізичної системи (КФС). Проаналізовано способи реалізації схеми бездротового зв’язку. Запропоновано структуру та алгоритми роботи мережі. Наведено результати реалізації сенсорних та виконавчих вузлів мережі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Організація підсистеми екологічного моніторингу в локальній мереж
    (Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001) Голембо, В. А.; Зоря, Д. І.; Котляров, В. Л.
    Розглянуто побудову підсистеми екологічного моніторингу (ПЕМ) як частини локальної мережі (ЛМ). До складу ЛМ введено ретранслятор, який виділяє частину імпульсів опитування, що виробляється в ЛМ, направляє їх в ПЕМ, а також ретранслює струмові посилки з ПЕМ в ЛМ. Значне зниження споживчої потужності дозволяє використовувати напругу в лінії зв’язку в ПЕМ і як джерело живлення. The ecological monitoring subsystem (EMS) being part of local network (LN) is considered. Retransmitter introduced to LN structure extracts part of polling pulses generated by LN, directs them to EMS, and also retransmits EMS current signal to LN. Significant power reduction allows to use communication line voltage as a power supply.
  • Thumbnail Image
    Item
    Система розподілених контактних вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів
    (Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.
    Розглядається можливість побудови систем довготривалих розподілених вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів в рамках теорії колективної поведінки. Сформульовано ідею подібності природи об’єкта дослідження (синергетичні прояви навколишнього середовища) та архітектури інструменту дослідження (вимірювально-обчислювальна мережа на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів, здатних до самоорганізації спільних узгоджених дій). Approaches in developing long-term distributed measuring systems based on autonomous mobile intelligent agents are considered in framework of cooperative behavior theory. An idea of similarity of measuring object nature (environmental synergy processes) and measuring instrument architecture (measuring-processing network based on autonomous mobile intelligent agents which are capable to selforganization) are stated.
  • Thumbnail Image
    Item
    Використання інтелектуальних технологій збору даних у автономних кіберфізичних системах
    (Видавництво Львівської політехніки, 2015) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.
    Розглянуто проблему використання інтелектуальних технологій збору даних у автономних кіберфізичних системах. Запропоновано класифікацію наукових та науково-технічних завдань дослідження та розроблення нових інтелектуальних техно- логій збору даних. The problem of applying intelligent technologies of data acquisition to autonomous cyber-physical systems is considered. The classification of scientific and technological objectives of the research and development of new intelligent technologies for data acquisition is proposed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Задача формування індивідуальних зон відповідальності колективом мобільних агентів
    (Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Ціж, А. М.
    Розглянуто проблему розподілу колективом автономних мобільних агентів деякої території з не відомою наперед площею. Метою розподілу є формування однакових для всіх агентів індивідуальних зон відповідальності у межах цієї території. Запропоновано два методи для розв'язання цієї проблеми. Ці методи грунтуються на ідеях математичної проблеми вкриття або заповнення деякої обмеженої площини однаковими геометричними фігурами. Наведено також якісне порівняння запропонованих методів. In this paper the following problem of collective behaviour is considered. The collective of mobile autonomous agents have to divide some territory within unknown boundaries to equal individual areas of responsibility for each agent. Two solutions for this problem are proposed. The solutions are inspired by ideas from mathematical problem of coverage (or packing) some volume by equal patterns. The comparison of these two solutions is provided.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розроблення додаткового програмного модуля з використанням методів локальної оптимізації у комп’ютерній системі для розв’язання динамічної задачі комівояжера
    (Видавництво Львівської політехніки, 2014) Муляревич, О. В.; Голембо, В. А.
    Розглянуто розроблення додаткового програмного модуля з використанням методів локальної оптимізації у комп’ютерній системі для розв’язання динамічної задачі комівояжера, що ґрунтується на використанні моделі ройової поведінки агентів. This paper is devoted to the solving one of the сombinatorial optimization task – the Dynamic Travelling Salesman Problem (DTSP) by developing additional program module based on usage of local optimization methods for computer system based on swarm behavior model of collective agents.