Комп'ютерні системи та мережі
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2141
Browse
18 results
Search Results
Item Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-06) Чигінь, В. І.; Chyhin, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityДосліджено можливість створення комп’ютерної моделі керування безпілотним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень за заздалегідь заданими сценаріями з робочого стола користувача. Для цього створена експериментальна установка, у яку входять квадрокоптер, персональний комп’ютер із операційною системою Windows, бортовий комп’ютер Raspberry-3 з операційною системою Linux, відеокамера Pi Camera V2, автопілот Pixhawk. Для моделювання процесів керування і передавання відеозображень на комп’ютері Raspberry-3 мовою Python записано власні програми керування і фотопереслідування. За отриманими результатами запропоновано модель керування безпілотним літальним апаратом з робочого стола персонального комп’ютера користувача через бортовий комп’ютер без використання стандартного пульта керування та залучення оператора.Item Принципи моніторингу та керування у мережі зарядних станцій електричних автомобілів(Видавництво Львівської політехніки, 2020-03-01) Парамуд, Я. С.; Рак, Т. Є.; Торський, М. В.; Paramud, Y.; Rak, T.; Torskyi, M.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityДосліджено принципи побудови, моніторингу, керування та організацію безпеки у мережі зарядних станцій електричних автомобілів. Запропоновано використання елементів сучасних клієнт-серверних технологій та елементів кіберфізичних систем у таких мережах. Розроблено базову структуру кіберфізичної системи керування мережею зарядних станцій. Розроблено та досліджено серверні та клієнтські засоби мережі. Наведено структурні та функціональні рішення серверної та клієнтської частин. Проаналізовано потенційні вразливості мережі до кібератак. Запропоновано використання у мережі ефективних засобів захисту від кібератак.Item Дослідження методів виявлення об`єктів на відеозображеннях(Видавництво Львівської політехніки, 2020-03-01) Пуйда, В. Я.; Стоян, А. О.; Puyda, V.; Stoian, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗавдання виявлення об’єктів на відеозображеннях характерна для сучасних систем технічого зору (СТЗ), орієнтованих на різні функціональні застосування. Виявляти об`єкти можна як на статичних відеозображеннях, так і на виділених з відеопотоку кадрах. За своєю суттю виявлення об’єктів на відеозображенні, як правило, означає виявлення яскравісних чи кольорових неоднорідностей, які на подальших етапах можна трактувати як фізичні об`єкти. Крім цього, ще можна виконувати операції визначення координат, лінійних розмірів та інших характеристик цих неоднорідностей, які надалі використовувати для розв’язання інших задач в СТЗ, наприклад, для ідентифікації об`єктів. Досліджено три алгоритми, які можна використати для виявлення об’єктів різної природи за різними підходами: виявлення кольорових неоднорідностей, визначення міжкадрової різниці, використання детектора особливих точок. Як вхідну інформацію використовують відеопотік, що вводиться з відеокамери або з файла типу “mp4”. Моделювали алгоритми на універсальному комп`ютері та на апаратній платформі з відкритим кодом, побудованій на базі процесора Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC із робочою частотою 1,5 GHz. Програми моделювання підготовлено в середовищі Visual Studio 2019 з використанням бібліотек OpenCV4 для Windows 10 на універсальному ПК та Linux (ОС Raspbian Buster) для платформи з відкритим кодом. Здійснено порівняльний аналіз вибраних методів. Отримані результати можна використати в наукових дослідженнях та для проєктування реальних СТЗ різного функціонального призначенняItem Наукова спадщина засновника кібернетики Норберта Вінера(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Melnyk, A.; Golembo, V.; Botchkaryov, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозглянуто наукову спадщину видатного американського вченого, засновника кібернетики Норберта Вінера. Наведено його основні етапи життєвого шляху. У 2019 р. виповнюється 125 років від дня його народження і 55 років від дня його смерті. Все своє життя Норберт Вінер присвятив науковій роботі в таких видатних наукових центрах, як Гарвардський університет, Корнельський університет, Колумбійський університет, Массачусетський технологічний інститут та ін. Подано особливості наукового стилю Норберта Вінера та його ставлення до організації наукового пошуку. Проаналізовано внесок Норберта Вінера у зародження обчислювальної техніки. Наведено сформульовані Н. Вінером вимоги до обчислювальної машини, яких дотримувалися творці перших електронних обчислювальних машин. Оглянуто основні досягнення Н. Вінера, який плідно займався науковою роботою в багатьох галузях (математика, теоретична кібернетика, теорія управління, обчислювальна техніка та ін.). Одним із найбільших його досягнень є концепція та основні положення кібернетики, на якій основані майже всі сучасні галузі обчислювальної техніки та інформаційних технологій. Розглянуто наукові ідеї та гіпотези Норберта Вінера в галузі кібернетики та перспективи розвитку цих ідей у новій науково-технічній галузі – кіберфізичних систем.Item Надлишкові масиви незалежної флеш-пам’яті(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Глухов, В. С.; Грица, Р. В.; Ногаль, М. В.; Тиханський, Д. Я.; Національний університет “Львівська політехніка”Описано застосування технології RAID для побудови завадостійкого нагромаджувана на базі флеш-пам’яті. Для забезпечення надійності використовують стандартний для флеш-пам’яті код Геммінга з виправленням однієї помилки в масиві. Також застосовують код Геммінга, що виправляє дві помилки у 16-розрядному слові.Item Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Попадюк, Х. Р.; Національний університет ’’Львівська політехніка”Розглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання).Item Колективна поведінка мобільних інтелектуальних агентів у задачах автономних розподілених досліджень(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Бочкарьов, О. Ю.; Національний університет ’’Львівська політехніка”Розглянуто проблему самоорганізації колективу мобільних вимірювальних агентів (дослідницьких станцій) в задачах автономних розподілених досліджень. Обґрунтована необхідність використання принципів самоорганізації для забезпечення якісного переходу на вищий рівень автономних досліджень (з погляду кількості та якості інформації, яку збирає колектив вимірювальних агентів про об’єкт дослідження).Item Оптимальне розміщення мобільних агентів у нечіткому інформаційному середовищі(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Березко, Л. О.; Троценко, В. В.; Національний університет “Львівська політехніка”Оптимальність розміщення мобільних вимірювальних агентів розглядається з аспекту критерію оцінки збігу прогнозів значень параметрів нечіткого середовища, які досліджують за певний період та реальних даних, отриманих за наступний період.Item Модель довіри в спеціалізованих мобільних мережах(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Сокіл, В. М.; Морозов, Ю. В.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто основні особливості спеціалізованих мобільних мереж. На основі моделі довіри узагальненої теорії сертифікації запропоновано нову розподілену децентралізовану модель довіри у спеціалізованих мобільних мережах.Item Алгоритм маршрутизації в безпровідних мережах з комірковою топологією(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Парамуд, Я. С.; Іванців, Р. Б.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто задачу маршрутизації трафіка в безпровідних коміркових радіомережах, особливості протоколів однорівневої та багаторівневої маршрутизації. Запропоновано вдосконалений алгоритм на основі застосування елементів ієрархічної маршрутизації та зведення структури зв'язків до деревоподібного представлення, який розширює функціональні можливості мережі.