Browsing by Author "Голембо, В. А."
Now showing 1 - 20 of 28
- Results Per Page
- Sort Options
Item Автономна адаптивна система виявлення та відстеження порушників(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Кусьпісь, О. П.Розглянуто підходи до побудови автономної адаптивної системи виявлення та відстеження порушників на основі технології багатоагентних систем. Зокрема запропоновано реалізувати систему у вигляді колективу інтелектуальних вартових агентів, здатних самостійно розв’язувати різні за змістом оптимізаційні задачі, що виникають під час роботи системи, за умов відсутності центрального управління та локальної обмеженої інформаційної взаємодії агентів.Item Автономні розподілені системи з елементами самоорганізації: проблеми та напрямки розвитку(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто проблеми побудови та напрями вдосконалення автономних розподілених систем з елементами самоорганізації, відповідно до сучасних концепцій розвитку інформаційних технологій та обчислювальної техніки. The problems of development and improvement of autonomous distributed system with elements of self-organization based on modern concepts of progress of information technologies and computer techniques are considered.Item Аналіз та порівняння методів навігації колективу автономних мобільних агентів(НВФ «Українські технології», 2015) Гребеняк, А. В.; Голембо, В. А.Розглянуто проблему навігації автономних мобільних агентів. Проведено аналіз та порівняння кількох методів навігації апаратів котрі працюють в складі колективу. The problem of autonomous navigation of mobile agents. Analysis and comparison of several methods of navigation devices that work as part of team.Item Бездротова мережа сенсорних та виконавчих вузлів у складі кіберфізичної системи(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Крайкін, Ю. А.; Botchkaryov, A.; Golembo, V.; Kraikin, Yu.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозглянуто проблему розроблення бездротової мережі сенсорних та виконавчих вузлів у складі кіберфізичної системи (КФС). Проаналізовано способи реалізації схеми бездротового зв’язку. Запропоновано структуру та алгоритми роботи мережі. Наведено результати реалізації сенсорних та виконавчих вузлів мережі.Item Використання технологій інтелектуального збору даних у кібер-фізичних системах(НВФ «Українські технології», 2015) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто проблему використання технологій інтелектуального збору даних у кібер-фізичних системах. Наведено основні завдання та очікувані результати в області дослідження та розробки нових технологій інтелектуального збору даних.Item Використання інтелектуальних технологій збору даних у автономних кіберфізичних системах(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто проблему використання інтелектуальних технологій збору даних у автономних кіберфізичних системах. Запропоновано класифікацію наукових та науково-технічних завдань дослідження та розроблення нових інтелектуальних техно- логій збору даних. The problem of applying intelligent technologies of data acquisition to autonomous cyber-physical systems is considered. The classification of scientific and technological objectives of the research and development of new intelligent technologies for data acquisition is proposed.Item Задача формування індивідуальних зон відповідальності колективом мобільних агентів(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Ціж, А. М.Розглянуто проблему розподілу колективом автономних мобільних агентів деякої території з не відомою наперед площею. Метою розподілу є формування однакових для всіх агентів індивідуальних зон відповідальності у межах цієї території. Запропоновано два методи для розв'язання цієї проблеми. Ці методи грунтуються на ідеях математичної проблеми вкриття або заповнення деякої обмеженої площини однаковими геометричними фігурами. Наведено також якісне порівняння запропонованих методів. In this paper the following problem of collective behaviour is considered. The collective of mobile autonomous agents have to divide some territory within unknown boundaries to equal individual areas of responsibility for each agent. Two solutions for this problem are proposed. The solutions are inspired by ideas from mathematical problem of coverage (or packing) some volume by equal patterns. The comparison of these two solutions is provided.Item Колективна поведінка мобільних агентів у задачах рівномірного розподілу обмеженої території(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Ціж, А. М.Розглянуто проблему організації колективної поведінки в завданнях рівномірного розподілу обмеженої території. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми, який дає змогу одержувати універсальні розв’язки на вищому "організаційному" рівні прийняття рішень. The problem of organization of collective behavior of mobile autonomous agents dividing some territory within unknown boundaries to equal individual areas of responsibility for each agent is considered. The generalized approach to solve this problem is proposed. The approach allows to find corresponding universal solutions at superior "organizational" level of decision making.Item Метод координації адаптивних вимірювально-обчислювальних процесів на основі відкладеної у часі інформаційної взаємодії(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто метод координації адаптивних вимірювально-обчислювальних процесів на основі відкладеної у часі інформаційної взаємодії. Запропоновано концепцію багатоагентної обумовленої взаємодії, згідно з якою вимірювально-обчислювальні процеси координуються за допомогою координаційного простору та відповідних правил поведінки в ньому. The coordination technique for adaptive data acquisition processes based on rescheduled inter-process communication are considered. The concept of multi-agent conditional interplay (coordination based on coordination space and corresponding behaviour rules) is proposed.Item Модифікація методу мурашиної колонії для розв’язання задачі комівояжера колективом автономних агентів(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Голембо, В. А.; Муляревич, О. В.Розглянуто можливість використання колективу автономних агентів для розв’язання задач комбінаторної оптимізації на прикладі розв’язання задачі комівояжера. This paper is devoted to the solving one of the Combinatorial optimization task – the Travelling Salesman Problem (TSP) by using collective autonomous agents.Item Навігація в колективі автономних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Голембо, В. А.; Гребеняк, А. В.Розглянуто проблему навігації робототехнічних агентів. Надано увагу агентам які працюють в колективах. Розглянуто існуючі варіанти вирішення проблеми навігації агентів у середовищі і у середині колективу. The problem of robotic navigation agents. Attention is given to agents who work in groups. Existing solutions to the problems of navigation agents in the environment and in the mid team.Item Наукова спадщина засновника кібернетики Норберта Вінера(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Melnyk, A.; Golembo, V.; Botchkaryov, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозглянуто наукову спадщину видатного американського вченого, засновника кібернетики Норберта Вінера. Наведено його основні етапи життєвого шляху. У 2019 р. виповнюється 125 років від дня його народження і 55 років від дня його смерті. Все своє життя Норберт Вінер присвятив науковій роботі в таких видатних наукових центрах, як Гарвардський університет, Корнельський університет, Колумбійський університет, Массачусетський технологічний інститут та ін. Подано особливості наукового стилю Норберта Вінера та його ставлення до організації наукового пошуку. Проаналізовано внесок Норберта Вінера у зародження обчислювальної техніки. Наведено сформульовані Н. Вінером вимоги до обчислювальної машини, яких дотримувалися творці перших електронних обчислювальних машин. Оглянуто основні досягнення Н. Вінера, який плідно займався науковою роботою в багатьох галузях (математика, теоретична кібернетика, теорія управління, обчислювальна техніка та ін.). Одним із найбільших його досягнень є концепція та основні положення кібернетики, на якій основані майже всі сучасні галузі обчислювальної техніки та інформаційних технологій. Розглянуто наукові ідеї та гіпотези Норберта Вінера в галузі кібернетики та перспективи розвитку цих ідей у новій науково-технічній галузі – кіберфізичних систем.Item Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів.(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2003) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.Розглянуто актуальне питання побудови конфігурованих вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних автономних агентів, призначених для вирішення задач моніторингу та дослідження екологічних процесів навколишнього середовища. Actual problem of designing configurable sensos networks based on intelligent autonomous agents for solving tasks of environmental ecological process monitoring and research is considered.Item Організація навігації в колективі автономних мобільних агентів(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Голембо, В. А.; Гребеняк, А. В.Запропоновано метод навігації у колективі робототехнічних агентів, який задовольняє потреби колективу в глобальній, локальній та внутрішній навігації. Цей метод не використовує наявних навігаційних систем та може бути застосований для навігації по невідомій території. The method navigation in collective of robotic agents that satisfies the needs of collective in global, local and internal navigation. This method does not use existing navigation systems, and can be used to navigate through unknown territory.Item Організація підсистеми екологічного моніторингу в локальній мереж(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001) Голембо, В. А.; Зоря, Д. І.; Котляров, В. Л.Розглянуто побудову підсистеми екологічного моніторингу (ПЕМ) як частини локальної мережі (ЛМ). До складу ЛМ введено ретранслятор, який виділяє частину імпульсів опитування, що виробляється в ЛМ, направляє їх в ПЕМ, а також ретранслює струмові посилки з ПЕМ в ЛМ. Значне зниження споживчої потужності дозволяє використовувати напругу в лінії зв’язку в ПЕМ і як джерело живлення. The ecological monitoring subsystem (EMS) being part of local network (LN) is considered. Retransmitter introduced to LN structure extracts part of polling pulses generated by LN, directs them to EMS, and also retransmits EMS current signal to LN. Significant power reduction allows to use communication line voltage as a power supply.Item Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Голембо, В. А.; Мельніков, Р. Г.; Golembo, V.; Melnikov, R.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityНаведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.Item Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Грицуляк, Т. О.Досліджено однорідний колектив автономних мобільних роботів (агентів), який самоорганізується для слідкування за заданим значенням досліджуваного параметра. Розглянуто декілька алгоритмів пошуку і розподілення вздовж ізолінії досліджуваного параметра. A homogeneous self-organizing population of autonomous mobile robots (agents) is to be realized for watching on the given value of the investigated parameter. Several algorithms for finding and distributing along the isoline of investigated parameter are given.Item Проблема алгоритмічного забезпечення колективної поведінки автономних мобільних агентів в задачах просторової самоорганізації(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Попадюк, Х. Р.Розглянуто підходи до розроблення алгоритмічного забезпечення колективної поведінки автономних мобільних агентів в задачах просторової самоорганізації на основі аналізу особливостей цих задач та різних варіантів комплектації робототехнічної платформи агента.Item Проблема самоорганізації багатоагентної системи виявлення та відстеження порушників(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Кусьпісь, О. П.; Національний університет ”Львівська політехніка”Розглянуто передумови виникнення проблеми охорони деякої обмеженої території штучною системою охорони. Для вирішення цієї проблеми запропоновано концепцію охорони території на основі застосування багатоагентної системи виявлення та відстеження порушників, яка може знайти своє застосування як для цивільних, так і для військових потреб. Наведено постановку відповідної задачі виявлення та від- стеження порушників колективом автономних агентів-вартових та обговорені підходи до її вирішення на основі принципів самоорганізації.Item Підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем (КФС). Наведено аналіз поняття та принципів побудови КФС. Запропоновано класифікацію кіберфізичних систем та опис концептуальних моделей на її основі. Approaches to creating conceptual models of cyber-physical systems are considered. The analysis of a concept and development principles of a cyber-physical system is provided. The classification of cyber-physical systems and the description of corresponding conceptual models are proposed.