Комп'ютерні системи та мережі
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2141
Browse
12 results
Search Results
Item Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Попадюк, Х. Р.; Національний університет ’’Львівська політехніка”Розглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання).Item Організація підсистеми екологічного моніторингу в локальній мереж(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001) Голембо, В. А.; Зоря, Д. І.; Котляров, В. Л.Розглянуто побудову підсистеми екологічного моніторингу (ПЕМ) як частини локальної мережі (ЛМ). До складу ЛМ введено ретранслятор, який виділяє частину імпульсів опитування, що виробляється в ЛМ, направляє їх в ПЕМ, а також ретранслює струмові посилки з ПЕМ в ЛМ. Значне зниження споживчої потужності дозволяє використовувати напругу в лінії зв’язку в ПЕМ і як джерело живлення. The ecological monitoring subsystem (EMS) being part of local network (LN) is considered. Retransmitter introduced to LN structure extracts part of polling pulses generated by LN, directs them to EMS, and also retransmits EMS current signal to LN. Significant power reduction allows to use communication line voltage as a power supply.Item Система розподілених контактних вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглядається можливість побудови систем довготривалих розподілених вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів в рамках теорії колективної поведінки. Сформульовано ідею подібності природи об’єкта дослідження (синергетичні прояви навколишнього середовища) та архітектури інструменту дослідження (вимірювально-обчислювальна мережа на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів, здатних до самоорганізації спільних узгоджених дій). Approaches in developing long-term distributed measuring systems based on autonomous mobile intelligent agents are considered in framework of cooperative behavior theory. An idea of similarity of measuring object nature (environmental synergy processes) and measuring instrument architecture (measuring-processing network based on autonomous mobile intelligent agents which are capable to selforganization) are stated.Item Задача формування індивідуальних зон відповідальності колективом мобільних агентів(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Ціж, А. М.Розглянуто проблему розподілу колективом автономних мобільних агентів деякої території з не відомою наперед площею. Метою розподілу є формування однакових для всіх агентів індивідуальних зон відповідальності у межах цієї території. Запропоновано два методи для розв'язання цієї проблеми. Ці методи грунтуються на ідеях математичної проблеми вкриття або заповнення деякої обмеженої площини однаковими геометричними фігурами. Наведено також якісне порівняння запропонованих методів. In this paper the following problem of collective behaviour is considered. The collective of mobile autonomous agents have to divide some territory within unknown boundaries to equal individual areas of responsibility for each agent. Two solutions for this problem are proposed. The solutions are inspired by ideas from mathematical problem of coverage (or packing) some volume by equal patterns. The comparison of these two solutions is provided.Item Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів.(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2003) Мельник, А. О.; Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.Розглянуто актуальне питання побудови конфігурованих вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних автономних агентів, призначених для вирішення задач моніторингу та дослідження екологічних процесів навколишнього середовища. Actual problem of designing configurable sensos networks based on intelligent autonomous agents for solving tasks of environmental ecological process monitoring and research is considered.Item Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Попадюк, Х. Р.Розглянуто актуальне питання формування правильних геометричних фігур колективом автономних робототехнічних агентів. Запропоновано розподілений алгоритм побудови заданого наказом многокутника за умов відсутності централізованого управління та необмеженого радіуса видимості засобів детектування сусідніх агентів. Actual problem of forming regular patterns by collective of autonomous robotic agents is considered. Distributed algorithm of forming the specified by order polygon under the conditions of no centralized control and unlimited detection range of agents.Item Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Грицуляк, Т. О.Досліджено однорідний колектив автономних мобільних роботів (агентів), який самоорганізується для слідкування за заданим значенням досліджуваного параметра. Розглянуто декілька алгоритмів пошуку і розподілення вздовж ізолінії досліджуваного параметра. A homogeneous self-organizing population of autonomous mobile robots (agents) is to be realized for watching on the given value of the investigated parameter. Several algorithms for finding and distributing along the isoline of investigated parameter are given.Item Інтерполяційна модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2003) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто інтерполяційну модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі. Наведено постановку задачі оптимального розміщення агентів в термінах інтерполяційної моделі. Запропоновано ряд алгоритмів колективної поведінки для вирішення задачі розміщення. Interpolational model of multi-agent behaviour ad hoc mobile sensor network is considered. Agents' optimal placement task is stated in terms of interpolational model. Several algorithms of multi-agent behaviour are proposed for solving optimal placement task.Item Способи організації переміщення мобільних вимірювальних агентів: підходи до побудови концептуальних моделей(Національний університет "Львівська політехніка", 2009) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто проблему побудови концептуальних моделей, за допомогою яких можна отримувати універсальні з погляду специфіки способу організації переміщення вимірювального агента розв’язання важливих задач автономних досліджень. The problem of desing of conceptual models allowing to find general solutions of important autonomous explorations’ tasks with diverse explorer agent’s mobylity technics is considered.Item Колективна поведінка мобільних агентів у задачах рівномірного розподілу обмеженої території(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.; Ціж, А. М.Розглянуто проблему організації колективної поведінки в завданнях рівномірного розподілу обмеженої території. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми, який дає змогу одержувати універсальні розв’язки на вищому "організаційному" рівні прийняття рішень. The problem of organization of collective behavior of mobile autonomous agents dividing some territory within unknown boundaries to equal individual areas of responsibility for each agent is considered. The generalized approach to solve this problem is proposed. The approach allows to find corresponding universal solutions at superior "organizational" level of decision making.